工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1 、 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成
√ 2 、 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念
× 3、 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4 大件组成
× 4、示教盒属于机器人-环境交互系统
× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状
× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些
√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量
× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座
√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂
× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器
√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品
√ 5、吸附式取料 手适 应 于大平 面、易 碎 、微 小的物 体
√ 6、柔 性 手属于仿 生 多指灵 巧 手
√ 7、摆 动式手爪 适 用于圆柱表面物 体 的抓 取
√ 8、柔 顺 性 装配 技术分两 种 ： 主动柔 顺 装配 和被动柔 顺 装配
√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个 自 由度
× 10、机器人机座可 分为固 定式和履 带 式两 种
× 11、行 走 机构按 其 行 走 运 动轨 迹 可 分为固 定轨 迹 和无 固 定轨 迹 两 种 方 式
√ 12、机器人手爪 和手腕最完 美 的形式是模 仿 人手的多指灵 巧 手
√ 13、手腕按 驱动方 式来分， 可 分为直接 驱动手腕和远 距 离 传动手腕
√ 第三 章 1、正 向 运 动学 解 决 的问 题是： 已 知 手部的位姿， 求 各 个 关 节 的变 量
× 2、机器人的运 动学 方 程 只 局 限于对 静 态 位置的讨 论
