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运动控制系统试卷更新3分析

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自控系统试题1 一、 选择填空:(每空 2 分、共 20 分)1、一个调速系统的调速范围,是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案:(1 )1) 最低速 ;2) 最高速;3) 平均速;4) 不能确定;2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。答案:(2 )1)硬得不多;2)硬得多 ;3)软得多;4)软得不多;3、无静差调速系统的最高转速nmax,最高给定电压 U*nmax其速度反馈系数为。答案:(2 )1)nmax/U* nmax2) U*nmax/nmax3)nmax×U*nmax4)不确定4、反并联无环流配合控制的条件是答案:(4 )1)α +β =240o2) α +β =300o3)α +β =360o 4)α +β =180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时,。答案:( 4 )1)正、反组同时封锁;2)封锁正组开放反组;3)正、反组同时开放;4) 封锁反组开放正组 ;6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波,它是一个内阻为零的恒压源,输出交流电压波形是。答案:( 3 )1)锯齿波;2)正弦波3)矩形波 ;4)不能确定;7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波,它是一个相当于一个恒流源,输出交流电流波形是。答案:( 1 )1)矩形波 ;2)正弦波3)锯齿波;4)不能确定;8、SPWM变频器中,如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化, 所得到的 SPWM波也只处于一个极性的范围内, 叫做方式。答:( 3 )1)多极性控制;2)双极性控制;3)单极性控制 ;4)没用定义自控系统试题2 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案:(2 )1)磁场;2) 转矩;3)转速;4)转差率;10、矢量控制系统是坐标控制系统。答案: (2 )1)静止坐标;2)旋转坐标 ;3)极坐标;4)不能确定;二、什么是有静差闭环调速系统?怎样减少静差?什么是无静差闭环调速系统?怎样实现?( 12 分)答: 1. 系统在稳态时,需要一定的速度偏差 来维持的速度控制系统 为有静差调速系统。2. 减少静差的方法是 提高 系统的 开环放大倍数 ,但不能消除 静差。3. 系统在稳态时, 不需要速度偏差 来维持 的速度控制 闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节 或比例积分 环节。三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时,电流环按几型系统设计?速度环又按几型系统设计?(...

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