锅炉温度控制系统的设计齐鲁理工学院课程设计说明书题目 基于 PID 的锅炉温度控制系统的设计课 程 名 称过程控制系统与仪表二 级 学 院机电工程学院专业自动化班级 2014级自动化二班学 生 姓 名金高翔学号 201410532019 指 导 教 师黄丽丽成绩设计起止时间：2016 年 12 月 5 日至 2016 年 12 月 18 日目录摘要 ................................................................... 1 1 绪论 ................................................................ 3 1.1 课程设计的背景：3 1.2 课程设计的任务： . ........................................... 3 1.3 课程设计的基本要求： . ....................................... 3 2 PLC 和组态软件介绍 . .................................................. 4 2.1 可编程控制器 ............................................... 4 2.1.1 可编程控制器的工作原理............................. 4 2.2 组态软件 .................................................... 4 2.2.1 组态的定义 .......................................... 4 2.2.2 组态王软件的特点.................................... 4 2.2.3 组态王软件仿真的基本方法. ............................ 5 3 PID 控制及参数整定 . ................................................... 5 3.1.PID 控制器的组成 ............................................. 5 3.2. 采样周期的分析 .............................................. 6 4 被控对象的建模....................................................... 7 5 PLC 控制系统的软件设计 . ............................................... 9 5．1. 程序编写 ................................................... 9 5.2 用指令向导编写 PID 控制程序 .................................. 12 6 组态的设计 .......................................................... 16 7 系统测试 ............................................................ 18 7.1 启动组态王 ................................................. 18 7.2 实时曲线界面 ............................................... 19 7.3 历史曲线界面 ................
