学号：课 程 设 计题目零极点对系统性能的影响分析学院自动化学院专业自动化班级姓名指导教师谭思云2013 年12 月27 日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：专业班级：自动化1102 班指导教师：谭思云工作单位：自动化学院题目: 零极点对系统性能的影响分析初始条件：系统开环传递函数为1)s(s1)(s/a21(s)G或1)s1](s[(s/p)122(s)G，其中G1（s）是在阻尼系数5.0的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的， G2（s）是在阻尼系数5.0的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个极点得到的。要求完成的主要任务 :（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1） 当开环传递函数为G1（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线；（2） 当开环传递函数为G1（s）时，a 分别取 0.01 ，0.1 ，1，10，100 时，用 Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值，并分析两者的关系；（3） 画出 (2) 中各 a 值的波特图；（4） 当开环传递函数为G2（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线；（5） 当开环传递函数为G2（s）时， p 分别取 0.01 ，0.1 ，1，10，100 时，绘制不同 p 值时的波特图；（6） 对比增加极点后系统带宽和原二阶系统的带宽，分析增加极点对系统带宽的影响；（7） 用 Matlab 画出上述每种情况的在单位反馈时对单位阶跃输入的响应；（8） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书时间安排：（1） 课程设计任务书的布置，讲解（半天）（2） 根据任务书的要求进行设计构思。 （半天）（3） 熟悉 MATLAB中的相关工具（一天）（4） 系统设计与仿真分析。 （三天）（5） 撰写说明书。（二天）（6） 课程设计答辩（半天）指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书目录摘要 . ..................................................................... 11 增加零点对系统的影响. ................................................... 21.1 开环传递函数 G1（s）的根轨迹和奈奎斯特曲线........................... 21.1.1 开环传递函数 G1（s）的根轨迹 ..................................... 21....
