伺服攻丝机使用说明书功能和构成】一、EPS 系列驱动器技术规格表 1
1 驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15~+10%50/60Hz主回路电源三/单相AC220V-15~+10%50/60Hz环境温度工作：0~55°C 存贮：-20°C~80°C湿度小于 90%（无结露）振动小于 0
9m/S2）,10~60Hz（非连续运行）控制方式IGBTPWM 正弦波控制控制模式① 位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入① 伺服使能②报警清除③位置偏差清零④ 指令脉冲禁止⑤ CCW 驱动禁止⑥ CW 驱动禁止⑦控制方式选择⑧零速箱位控制输出① 伺服准备好②伺服报警③机械制动释放④位置/速度到达⑤零速检出⑥转矩限制中⑦ Z 相输出编码器反馈2500p/r,15 线增量型，差分输出500p/r,15 线增量型，差分输出通讯方式①RS232②RS485显示与操作①5 位 LED 显示② 4 个按键制动方式通过内置/外接制动电阻能耗制动冷却方式风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）适配电机可通过参数设置适配不同型号电机功率范围W5KW二、EPS 系列驱动器功能表 1
2 驱动器功能一览表控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW，A/B 两相最大指令脉冲频率500Kpps（分差输入）电子齿轮1/1800~1800（推荐 1/50~50）脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令8 种位置设定外部位置指令0~±10VDC零速钳位通过此功能使得速度保持为 0速度控制范围1~3000内部速度指令4 种速度设定转矩控制外部转矩指令0~±10VDC内部转矩指令4 种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0~300%外部转矩指令：0~300
