伺服攻丝机使用说明书功能和构成】一、EPS 系列驱动器技术规格表 1.1 驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15~+10%50/60Hz主回路电源三/单相AC220V-15~+10%50/60Hz环境温度工作：0~55°C 存贮：-20°C~80°C湿度小于 90%（无结露）振动小于 0.5G（4.9m/S2）,10~60Hz（非连续运行）控制方式IGBTPWM 正弦波控制控制模式① 位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入① 伺服使能②报警清除③位置偏差清零④ 指令脉冲禁止⑤ CCW 驱动禁止⑥ CW 驱动禁止⑦控制方式选择⑧零速箱位控制输出① 伺服准备好②伺服报警③机械制动释放④位置/速度到达⑤零速检出⑥转矩限制中⑦ Z 相输出编码器反馈2500p/r,15 线增量型，差分输出500p/r,15 线增量型，差分输出通讯方式①RS232②RS485显示与操作①5 位 LED 显示② 4 个按键制动方式通过内置/外接制动电阻能耗制动冷却方式风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）适配电机可通过参数设置适配不同型号电机功率范围W5KW二、EPS 系列驱动器功能表 1.2 驱动器功能一览表控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW，A/B 两相最大指令脉冲频率500Kpps（分差输入）电子齿轮1/1800~1800（推荐 1/50~50）脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令8 种位置设定外部位置指令0~±10VDC零速钳位通过此功能使得速度保持为 0速度控制范围1~3000内部速度指令4 种速度设定转矩控制外部转矩指令0~±10VDC内部转矩指令4 种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0~300%外部转矩指令：0~300%驱动禁止当 CCWL/CWL 信号有效时，电机在 CCW/CW 方向输出零速保持力矩监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能过压、欠压、过流、过速、过载、Z 脉冲丢失、编码器出错、EEPROM错误、位置超差等报警功能工作异常时输出报警号，同时 5 个 LED 小数点位闪烁信号显示在显示部分显示外部输入、输出信号的 ON/OFF 状态增益调整在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能报警记录可记忆包括当前报警在内的 4 个报警记录1.3EPS 系列驱动器命名规则例如：EPS2-TA150L123(H)注：通用 A 和通用 B 的区别：编码器信号分周输出脉波信号功能不同，通用 A...
