文件编号LCIA 自动收料系统方案设计背景由于取料时，工人操作会促发传感器，导致设备接收到错误信号，而意外停止，大大增加了工人的操作难度，以及极大的浪费了时间。影响了产量。为减低这一故障我组设计了自动收料系统，方便工人工作，提高工作效率。使用范围LCIA 生产线(必要时进行部分改装即可使用在其它生产线)任务分工任务分工负责担当完成进度协助人员方案书写刘贞强已完成全体成员数据分析贾文博已完成李雷雷 刘贞强简易原理图绘制胡金超已完成刘贞强马雷雷页脚内容1文件编号电 气 原 理 图 及 编马雷雷程20%全体成员零件清单佘星虹已完成刘贞强马雷雷3D 效果图李雷雷已完成全体成员设计思路本着方便工人工作、以及节约成本，并且考虑到下一步是取料，我们模仿叉车设计了移动取料车，然后以电机丝杆设计了自动上升下降托盘。移动取料车与自动升降托盘相互配合组成自动取料系统。工艺流程页脚内容2文件编号（双击放大图片即可观察具体运动）1. 计数器计数到 102. 电机启动 托盘下降至漫反射传感器检测信号，停止。3. 一次类推直到第 5 层时，刚好下降到小车平台4. 拖出小车，检测到小车拖出后平台继续上升恢复原状5. 插入第二辆小车页脚内容3文件编号工作原理硬件设计页脚内容4文件编号主视图俯视图页脚内容5文件编号软件编程左视图页脚内容6文件编号选材分析页脚内容7文件编号物品-属性长度 mm物品属性长度 mm长580电机电机轴8料管宽190内径同步轮15高20外径45长650联轴器大径19移动小车宽260小径10高870减速器皮带轮直径15直径丝杆导程12丝杆轴直径194长托盘宽1.方管的选择（mm）页脚内容8文件编号870*4++200*6+500*8+600*4+580*4+200*2= 13800mm= 13.8m每根管长 6 米，考虑到耗材方面的因素我们计划购买 4 根2. 电机的选择欧姆龙实训室二有空余的电机（我们先计划用空闲电机先试试）3..丝杠的选择看机械手工程流程图可知，向移动 13cm，考虑到以后方便改动机械手移动范围大小，因此横向丝杠取50cm，纵向丝杠取 30cm。托盘提升 5cm，丝杠选择 t6*2-50 的，可移动范围为 5cm。4.传感器的选择计数器一个丝杆每下降一层吗，安装一个漫反射式传感器页脚内容9文件编号零件清单名称图片参数数量单价总价38+50工业铝型材 2020型号:BET-SB20-2084=88（50 为1*6m快递费）同步齿轮型号: 5M-26 齿（21mm 宽）内孔：8mm120内径是15mm 外径 45，20mm 宽 5M的同步带同步齿轮190页脚内容10文件编号13361204 ...
