第六节机器装配的自动化制作：机设1105班内容简介1、自动化装配概述2、自动装配机3、装配机器人4、自动装配线5、柔性制造系统1.概述（1）什么是机械装配及装配自动化机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节。装配自动化：是指对某种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按预先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的过程。减速器装配图1.概述（2）机械装配自动化的必要性：在机械制造工业中，20%左右的工作量是装配，有些产品的装配工作量可达到70%左右。但装配又是在机械制造生产过程中采用手工劳动较多的工序。由于装配技术上的复杂性和多样性，所以，装配过程不易实现自动化。近年来，在大批大量生产中，加工过程自动化获得了较快的发展，大量零件自动化高速生产出来后，如果仍由手工装配，则劳动强度大、效率低、质量也不能保证。为了保证产品质量及其稳定性，改善劳动条件，提高劳动生产率，降低生产成本。机械自动化系统应运而生！效率低质量不能保证劳动强度大例如：假如以下仍使用手工装配1.概述（3）机械装配自动化的主要内容：装配自动化的目的保证产品装配质量和稳定性，提高生产率，降低生产成本，改善劳动条件。自动传送自动给料自动装配自动控制1.概述自动传送自动传送装置主要有回转工作台、链式传送装置和非同步的夹具式链传送装置等。各种传送装置可供基础件直接定位或用随行夹具定位。回转工作台链式传送装置返回自动给料有料仓给料和料斗给料两种基本类型，其结构和特点与机床上下料装置相似。1.概述料仓返回1.概述自动装配：自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然后输送到下一工序。自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后，用自动去重或配重的方法求得平衡。常用的去重方法是通过转削或铣削将不平衡量去除；对于小型的精密零件（如陀螺仪转子等），不平衡量很小，可用激光气化方法去除。自动配重是根据不平衡量的大小自动选取相应重量级别的平衡块，用焊接或胶接方法固定在被平衡零件的相应位置上。自动分选是通过自动测量测出零件的配合尺寸，并按规定的几组公差带将零件自动分组，使各对应组内相互配合的零件实现互换装配。自动分选是采用选配法装配之前的必要工序，在自动分选机上进行。自动装入是自动装配作业中最基本的工序，有重力装入、机械推入和机动夹入3种方式,可按具体情况选择。采用较多的是机械推入和机动夹入，先将零件夹持，保持正确定向，在基础件上对准，再由装入工作头缓慢进给，将其装入基础件内。自动检测常见的检测项目有：①装配过程中的检测，如检查是否缺件，零件方向和位置是否正确和夹持是否可靠等；②装配后的部件或产品的性能检测，如轴的振摆、回转运动精度、传动装置的反向间隙、起动和回转扭矩、振动、噪声以及温升等。将实测结果与检测的标准相对比，以决定合格与否。装配过程中出现不合格情况时，便自动停止装配，并发出信号。有关产品性能的实测数据常由自动打印机输出备查。返回1.概述自动控制自动装配中各种传送、给料和装配作业的程序以及相互协调必须依靠控制系统。常用的是由凸轮、杠杆、弹簧和挡块等机构组成的固定程序的控制系统，但当装配的部件或产品的结构有较大的改变时便不能适应。如采用数字控制系统，在装配件改变时容易调整工序。特别是微处理机或电子计算机，具有记忆和逻辑运算功能，可存贮各种工作程序，供随时调用。这种控制系统适用于中小批量的多品种自动装配。数控机床CK61501.概述（4）装配自动化的基本要求：1.生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高。生产纲领稳定是装配自动化的必要条件，而年产量大批量大可提高设备的使用率；标准化、通用化程度高可缩短设计、制造周期，降低生产成本。1.概述2.产品具有较好的自动装配工艺：（1)尽量要做到结构简单，装配零件少（2)装配基准面和主要配合面形状...
