【最新整理，下载后即可编辑】伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W 相接地AL 22 RL 22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB 电阻器过热 驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热 驱动器内部电路故障AL 55 RL 55【最新整理，下载后即可编辑】外部过热 伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压 伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3 相输入 R S T 中，1 相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V 电源下降AL 81 RL 81编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器 A 相 B 相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS 断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器 FORM 异常AL 93 RL 93编码器 SYNC 异常AL 94 RL 94编码器 CRC 异常AL A1 RL A1编码器异常 1【最新整理，下载后即可编辑】AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常 3AL A6 RL A6编码器异常 4AL A7 RL A7编码器异常 5AL A8 RL A8编码器异常 6AL A9 RL A9编码器故障AL...
