凸轮机构大作业

机械原理大作业凸轮机构设计（题号：3-A）学院：机电工程学院目录1（一） 设计题目及数据（二） 推杆运动规律及凸轮廓线方程（三） 程序框图（四） 计算源程序（五） 凸轮机构图（廓线）（六） 设计心得及体会（七） 参考文献一、设计题目及数据试用计算机辅助设计完成摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计（1）推程运动规律为正弦加速度运动，回程运动规律为等加速等减速运动；2（2）打印出原始数据；（3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。表一 摆动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数题号初 选偏 距的 基/mm圆 半径R0/mm3-A155推杆行程/mm28滚子半径Rr/mm许 用 压 力许用最小曲率角半径[ρ amin][ α[ α1]2]1030˚70˚0.3Rr计算点数：N=120q1=60;近休止角 δ 1q2=120;推程运动角 δ 2q3=90;远休止角 δ 3q4=90;回程运动角 δ 4二、运动规律：1.推程运动规律：正弦加速度运动 S=h[(/0)-sin(2/0)/2]2.回程运动规律：等加速等减速运动： S=h-2h 2/0''2 ( S=0-0' /2 )S=2h(0' -)2/0'23 近休凸轮转角 0°- 60°，推程凸轮转角 60°-180°，远休凸轮转角 180°-270°二、推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律：（1）近休阶段：0o≤δ <60 oXL=RLcos（ - ） YL=RLcos（ - ）mmXs=R0cos( - ) YL=RLsin（ - ）mm其中m =arctane2  (R0  Rr)2e RL= R0+Rr3（2）推程阶段：60o≤δ <180 oXL=Rncos（1  ） YL=Rnsin（1  ）Xs=(Rn-Rr)cos(1-)Ys=(Rn-Rr)sin(1-)Rn= (l+s)2-e2R=(R0 +Rr ) 2 -e 2e1= arccosRnS=h[( /0)-sin(2 /0)/2]（3）远休阶段：180o≤δ <270 oRmax=最大的 Rnmax  arccoseRmaxXs=Rmax*cos（max ） YL=Rmax*sin（max ））Xs=（Rmax-10）*cos（Ys=（Rmax-10）*cos（max1  ）(4)回程阶段：270≤δ <360S=h-2h 2 / 0'2 S=2h（三、压力角的求法可由 tan  [(ds / d  e]/[ R02  e2 +s ] 求出推程和回程各自的一组值，然后找出推程和回程里各自最大的压力角，然后与[1] [2 ]相比较，若不小于[1]和[2 ]应该改变 R0 ...