静 力 学 基 础 静 力 学 是 研 究 物 体 平 衡 一 般 规 律 的 科 学 。 这 里 所 研 究 的 平 衡 是 指 物 体 在 某 一 惯 性 参 考 系 下 处 于 静 止 状 态 。 物 体 的 静 止 状 态是 物 体 运 动 的 特 殊 形 式 。 根 据 牛 顿 定 律 可 知 ， 物 体 运 动 状 态 的 变 化 取 决 于 作 用 在 物 体 上 的 力 。 那 么 在 什 么 条 件 下 物 体 可 以 保 持平 衡 ， 是 一 个 值 得 研 究 并 有 广 泛 应 用 背 景 的 课 题 ， 这 也 是 静 力 学 的 主 要 研 究 内 容 。 本 章 包 括 物 体 的 受 力 分 析 、力 系 的 简化 、刚体 平 衡 的 基本 概念和基本 理论。 这 些内 容 不仅是 研 究 物 体 平 衡 条 件 的 重要 基础， 也 是 研 究 动 力 学 问题 的 基础知 识。 一 、 力 学 模型 在 实际问题 中， 力 学 的 研 究 对象（物 体 ）往往是 十分 复杂的 ， 因此在 研 究 问题 时， 需要 抓住那 些带有 本 质性 的 主 要 因素，而略去影响不大 的 次 要 因素， 引 入 一 些理想 化 的 模 型 来 代 替 实际的 物 体 ， 这 个 理想 化 的 模 型 就 是 力 学 模 型 。 理论力 学 中的 力 学模 型 有 质点 、质点 系 、刚体 和刚体 系 。 质点：具 有 质量 而其 几 何 尺 寸 可 忽 略不计 的 物 体 。 质点系：由 若 干 个 质点 组 成 的 系 统 。 刚体：是 一 种 特 殊 的 质点 系 ， 该 质点 系 中任 意 两 点 间 的 距 离 保 持 不变 。 刚体系： 由 若 干 个 刚体 组 成 的 系 统 。 对于 同 一 个 研 究 对象， 由 于 研 究 问题 的 侧 重点 不同 ， 其 力 学 模 型 也 会 有 所 不同 。 例 如 ： 在 研 究 太 空 飞 行 器 的 力 学 问题 的 过程 中， 当 分 析 飞 行 器 的 运 行 轨 道 问题 时， 可 以 把 飞 行 器 用 质点 模 型 来 代 替 ； 当 研 分 析 飞 行 器 在 空 间 轨 道 上 的 对接 问题 时， 就 必须 考 虑 飞 行 器 的 几 何 尺 寸 和方 位 等...
