静 力 学 基 础 静 力 学 是 研 究 物 体 平 衡 一 般 规 律 的 科 学
这 里 所 研 究 的 平 衡 是 指 物 体 在 某 一 惯 性 参 考 系 下 处 于 静 止 状 态
物 体 的 静 止 状 态是 物 体 运 动 的 特 殊 形 式
根 据 牛 顿 定 律 可 知 ， 物 体 运 动 状 态 的 变 化 取 决 于 作 用 在 物 体 上 的 力
那 么 在 什 么 条 件 下 物 体 可 以 保 持平 衡 ， 是 一 个 值 得 研 究 并 有 广 泛 应 用 背 景 的 课 题 ， 这 也 是 静 力 学 的 主 要 研 究 内 容
本 章 包 括 物 体 的 受 力 分 析 、力 系 的 简化 、刚体 平 衡 的 基本 概念和基本 理论
这 些内 容 不仅是 研 究 物 体 平 衡 条 件 的 重要 基础， 也 是 研 究 动 力 学 问题 的 基础知 识
一 、 力 学 模型 在 实际问题 中， 力 学 的 研 究 对象（物 体 ）往往是 十分 复杂的 ， 因此在 研 究 问题 时， 需要 抓住那 些带有 本 质性 的 主 要 因素，而略去影响不大 的 次 要 因素， 引 入 一 些理想 化 的 模 型 来 代 替 实际的 物 体 ， 这 个 理想 化 的 模 型 就 是 力 学 模 型
理论力 学 中的 力 学模 型 有 质点 、质点 系 、刚体 和刚体 系
质点：具 有 质量 而其 几 何 尺 寸 可 忽 略不计 的 物 体
质点系：由 若 干 个 质点 组 成 的 系 统
刚体：是 一 种 特 殊 的 质点 系 ， 该 质点 系 中任 意 两 点 间 的 距 离 保 持 不变
刚体系： 由 若 干 个 刚体 组 成 的 系 统
对于 同 一 个 研 究 对象， 由 于 研 究 问题 的
