理论力学（B 类） Theoretical Mechanics (B) 课程编号： 学 时：64+8 学 分：4.5 课程性质：必修 选课对象：材料、能源、化工、环境等类专业 内容概要：理论力学主要讲授经典力学中的牛顿-欧拉体系及分析力学基础。它是各门力学课程的基础，同时是一门对工程对象进行静力学、运动学与动力学分析的技术基础课，在诸多工程技术领域有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习相关的后续课程、以及将来学习和掌握新的科学技术打好必要的基础；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生科学的思维方式和正确的世界观，培养学生的相关能力。 建议选用教材：《理论力学》，洪嘉振、杨长俊编著，高等教育出版社 《理论力学多媒体课件》，王左辉、洪嘉振编制，高等教育出版社 主要参考书目：《理论力学》，哈尔滨工业大学理论力学教研组 编，高等教育出版社 《理论力学》，贾 书 惠 、李 万 琼 编著，高等教育出版社 《静力学》，谢 传 锋 编，高等教育出版社 《动力学》，谢 传 锋 主编，王琦 、程耀 、王士 敏 编，高等教育出版社 《理论力学》，武 清 玺 、冯 奇 主编，高等教育出版社 《Engineering Mechanics-Statics》，R.C. Hibbeler，Pearson Edu cation 《Engineering Mechanics-Dy namics》，R.C. Hibbeler，Pearson Edu cation 1 《理论力学》（B 类）教学大纲 学时：64+8 学分：4.5 教学大纲说明 一、课程的目的与任务 理论力学是各门力学课程的基础，同时是一门对工程对象进行静力学、运动学与动力学分析的技术基础课，在诸多工程技术领域有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习相关的后续课程、以及将来学习和掌握新的科学技术打好必要的基础；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生科学的思维方式和正确的世界观，培养学生的相关能力。 二、课程的基本要求 基础部分 1. 静力学 (1) 掌握工程对象中力、力矩、力偶等基本概念及其性质。能熟练地计算力的投影（力的坐标）、力对点的矩和力对轴的矩，以及力偶矩及其投影。 (2) 掌握约束的概念和各种常见约束力的性质。能熟练地画...
