第三章 平面任意力系 一、要求 1 、 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。 2 、 深入理解平面任意力系的平衡条件及平衡方程的三种形式。 3 、 能熟练地计算在平面任意力系作用下物体和物体系的平衡问题。 4 、理解简单桁架的简化假设，掌握计算其杆件内力的节点法和截面法。 二、重点、难点 1 、 本章重点：平面任意力系向作用面内任一点的简化，力系的简化结果。平面任意力系平衡的解析条件，平衡方程的各种形式。物体及物体系平衡问题的解法。 2 、 本章难点：主矢与主矩的概念。物体系的平衡问题。 三、学习指导 1 、 力的平移定理，是力系向一点简化的理论基础。一个力平移后，它对物体的作用效果发生了改变，要想保持原来力的作用效果，必须附加一个力偶。 2 、 平面任意力系向一点简化的方法：平面任意力系向一点简化，是依据力的平移定理，将作用在物体上的各力向任一点（称为简化中心）平移，得到作用在简化中心的一个平面汇交力系和平面力偶系（附加力偶系）。两个力系合在一起与原力系等效。这样，一个复杂的力系就分解成了两个简单的力系。然后，分别求平面汇交力系的合力和平面力偶系的合力偶，则原力系由作用在简化中心的一个力和一个力偶所代替，该力的大小和方向等于力系的主矢，该力偶的力偶矩等于力系的主矩。于是，平面任意力系的简化就成了计算力系的主矢和主矩的问题。 3 、 主矢和主矩：平面任意力系中，各力的矢量和称为力系的主矢，即 niiFR1 平面任意力系中，各力对于简化中心的力矩的代数和称为力系的主矩，即 )(1inioOFmM 关于主矢和主矩，需要弄清楚以下几点：（1 ）主矢不是力，主矩不是力偶。主矢和主矩是描述平面任意力系对物体作用效果的量。（2 ）主矢是自由矢量，只有大小和方向，描述平面任意力系使物体平动的作用效果。平面任意力系的主矩是代数量，只有大小和正负，描述平面任意力系使物体绕O 点转动的作用效果。（3 ）主矢与简化中心的选择无关。从这个意义上讲，主矢是力系的一个不变量。主矩与简化中心的选择有关。这说明附加力偶随简化中心而改变。因此，对于力系的主矩，必须指出它是力系对于哪一点的主矩。 4 、 平衡条件和平衡方程 （1 ）平衡条件：平面任意力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和对任一点O 的主矩都等于零，即0' R，0oM。所谓平衡的必要条件是：如果物体平衡，...
