1 7 第二单元 装配中的定位 装配的三个基本条件是定位、夹紧和测量。定位的目的是 确定焊接零部件在结构中的准确位置，定位的正确与否对焊接结构产品的质量优劣置关重要。 模块一 常用定位器及应用 一、定位的概念 任一个尚未定位的工件在空间直角坐标系中都存在六个自由度 （工件位置的不确定性），即沿 X、y、Z三个轴向的相对移动和三个绕轴的相对转动，分别用、、 和、、表示。如图 2-1所示。 图 2-1 六 个 自 由 度 要使工件在夹具中具有准确和确定不变的位置，则必须 限制对加工有不良影响的自由度。用来限制工件自由 度的固定点，称为定位支承点 。无论工件的形状和结构怎么不同，它们的六个自由度都可以用六个定位支承点 加以限制，只是六个定位点的分布有所不同。这种用合理分布的六个定位 点限制工件六个自由度的法则称为“六点定位规则”。 1．箱体类工件的定位 以六面体为主的箱体类工件多具有较规则的外形轮廓，具有较大而稳固的安装平面。 如图 2-2所示，在 XOY面上设置了 1、2、3三个定位点，可以限制工件沿 0Z轴方向的移动和绕 0X轴、0Y轴的转动、三个自由度；在 YOZ面上有 4、5两个定位点，可以限制工件沿0X轴方向的移动和绕 0Z轴的转动两个自由度；在 XOZ面上设置一个定位点，用以限制 工件沿 0Y轴方向的移动一个自由度。 图 2-2 箱 体 类 工 件 的 六 点 定 位 1 8 工件上这些设置定位点的具体表面在装配过程中叫做定位基准。 1）在XOY表面上的三个定位点限制了工件的三个自由度，这个表面叫做主要定位基准。连接三个定位点所得到的三角形面积越大，工件的定位越稳定，也越能保持零件间的位置精度，所以通常是选择工件上最大表面作为主要定位基准。 2）在YOZ表面上的两个定位点限制了工件的两个自由度，这个表面叫做导向定位基准。两个定位点间的距离越远，工件对准夹具平面的位置就越准确、可靠。所以通常选取工件上最狭长的表面作为导向定位基准。 3）在XOZ表面上有一个定位点，可以限制焊件最后一个自由度，这个表面叫做止推定位基准。通常是选择焊件上最短、最窄的表面作为止推定位基准。 2．圆盘类工件的定位 圆盘类工件端面尺寸较大，其轴向尺寸较径向尺寸小，考虑到安装的稳定性及夹紧可靠，通常以较大的端面作为主要定位基准面。如 图 2-3所示，定位点1、2、3限制了工件和、三个自 由度；定位点4、5限制了工件的、两个移动自由度； 定位点 6 限制了...
