机电一体化专业教学资源库试卷 第 1 页 ，共 6 页 ABB 工 业 机 器 人 虚 拟 实 训 课 程 期 末 试 卷 A 班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一 、是非题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 1 ． 在RS 中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642 等机器人一般一共有六个轴. 2 ． 主队列中对path-10、Path_20 和Path_30 的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。 3 ． 从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。 4 ． Smart 组件功能就是在RobotStudio 中实现动画效果的高效工具。 5 ． 虚拟传感器可以同时检测两个物体。 二、单选题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 6 ． 子组件Source 属于（ ）。 A.动作 B.本体 C.传感器 D.其他 7 ． 项目中进行“转换为 MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift 键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较 8 ． 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。 A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue 9 ． 】在设置排气管本地原 点时，将 本地原 点设置在（ ） 将 排气管安 装 到 变 位 机法兰 盘 上 。 A. 排气管前端 B.排气管末 端 C. 排气管中间 D. 随 便 哪 里 1 0 ．系统启动后在( )中单击激 活 机械 装 置设备 单元 ，勾 选STN1 。 A.建模 选项卡 B.控制器选项卡 C.仿 真 选项卡 D.基 本选项卡 机 电 一 体 化 专 业 教 学 资 源 库 试 卷 第 2 页 ，共 6 页 三 、多选题（共 3 题，每题 5 分，共 15 分）） 1 1 ．在 I/O 单 元 上 创 建 一 个 数 字 I/O 信 号 时 ， 至 少 需 要 对 下 列 参 数 （ ） 进 行 设 置 。 A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address 1 2 ．下 列 说 法 正 确 的 是 （ ） A.在 RS 中 ， 需 要 在 基 本 菜 单 下 ABB 模 型 库 中 选 择 所 需 要 的 机 器 人 . B.在 “ 路 径 ”...
