ABB的PLC的编程资料

- 68 - 第5章 CoDeSys 程序平台 完成PLC 的硬件及网络配置即可进入CoDeSys 编程平台，进行变量声明、程序编写、下载及调试等工作。 本章将对 CoDeSys 的编程环境进行概述，并主要介绍程序组织单元（POU）。程序组织单元是一个非常重要的概念，是组成工程的基本结构。任何复杂的工程都是由若干 POU 组成的。POU 包括程序、功能块和功能。 5.1 CoDeSys 简介 CoDeSys 是 AC500 PLC 基于 Windows 平台的编程工具，具有以下主要功能及特点：  符合 IEC61131-3 标准，采用积木式结构单元 POU 进行编程；  支持 LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC 等六种编程语言；  指令丰富，支持多种数据类型；  支持用户自定义库；  具有软件仿真、断点调试及程序检查等功能；  具有可视化界面、变量跟踪功能，从而可以实现控制过程的可视化； 5.1.1 编程界面 激活 CoDeSys 后，进入以下编程主界面。 编程界面由如下部分组成： 菜单栏 工具栏 变量区 程序区 消息区 对象组织器 状态栏 - 69 -  菜单栏：包括文件、编辑、工程、附加、高级、联机、窗口、帮助等菜单。  工具栏：提供快捷图标(或快捷按钮)。  状态栏：用于显示工程目前的状态及诊断信息。  变量区：声明及显示程序中声明的变量。  程序区：程序编辑和修改区域。  对象组织器：包含“POUs”、“数据类型”、“可视化界面”和“资源”四部分。  消息区：显示工程和当前命令的相关信息。 5.1.2 对象组织器 主界面左侧的竖条窗口称为对象组织器，由“POUs”、“数据类型”、“可视化界面”和“资源”四部分组成，包含了一个工程所必需的基本对象。 1. POUs “POUs”部分采用树状结构方式显示文件夹和POU。 2. 数据类型 在对象组织器中，选中“数据类型”，弹出“数据类型”定义界面。在此用户可自定义数据类型，如结构体(STRUCT)等，详见 6.5 章节。 - 70 - 3. 可视化界面 在对象组织器中，选中“可视化界面”，弹出“可视化界面”组态画面。界面左侧为可视化界面列表，右侧为可视化编辑区。详细内容见本手册第 9 章。 4. 资源 在对象组织器中，选中“资源”，弹出“资源”管理器。 “资源”部分的主要组成部分如下：  库：显示当前工程所调用的库，详见 5.10.2 章节。  全局变量：声明、显示整个工程中都能使用的全局变量，详见 6.3.2 章节。  PLC 浏览器：通过输入命...