1 题6-6 图为开槽机上用的急回机构。原动件BC 匀速转动，已知mma80， mmb200，mmlAD100，mmlDF400。原动件为构件BC，为匀速转动，角速度2/rad s。对该机构进行运动分析和动力分析。 在本例子中,将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 创建过程 ⒈启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1 所示。 图1-1 欢迎对话框 题6-6 图 2 ⒉ 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网 格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺 寸(Size)中的X 和Y 分别设置成750mm 和1000mm，间距（Spacing） 中的X 和Y 都设置成10mm。然后点击“OK”确定。如图 2-1 所表示。 2.2 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标， 在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dy namic Translate）图标， 在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。 ⒊创建机构的各个部件 3.1 在ADAMS/View 零件库中选择 连杆（Link）图标，长度为 200mm (m mb200)，其他参数合理选择。如图 3-1 所示。在ADAMS/View 工作窗口中先用 鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置 可以选择在其他地方)，然后按照和题目中 差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择 点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄 BC （PART_2）。如图 3-2 所表示。 3.2 在ADAMS/View 零件库中选择连杆 （Link）图标，参数选择如图 3-3 所示。在工作窗口 中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄 BC 的位置和题中的条件,副曲柄 AC 的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm），创建出副曲柄 AC（PART_3）。如图 3-3 所表示。 图 2-1 设置工作网格对话框 图 3-1 设置杆选项 图 3-2 ...
