本次实验通过PW M 来控制一盏LED 灯，让它慢慢变亮再慢慢变暗，如此循环。下面是接线图： /* 本次实验演示如何通过analogWrite()命令使连接9 号端口的LED 灯亮度逐渐变化 */ int brightness = 0; //定义整数型变量brightness 与其初始值，此变量用来表示LED的亮度。 int fadeAmount = 5; //定义整数型变量fadeAmount，此变量用来做亮度变化的增减量。 void setup() { pinMode(9, OUTPUT);// 设置 9 号口为输出端口: } void loop() { analogWrite(9, brightness);//把 brightness 的值写入 9 号端口 brightness = brightness + fadeAmount;//改变brightness 值，使亮度在下一次循环发生改变 if (brightness == 0 || brightness == 255) { fadeAmount = -fadeAmount ; // 在亮度最高与最低时进行翻转 } delay(30); //延时30 毫秒 } 复制代码 本次实验效果如下： analogWrite() 其作用是给端口写入一个模拟值(PWM 波)。可以用来控制LED 灯的亮度变化，或者以不同的速度驱动马达。当执行analogWrite()命令后，端口会输出一个稳定的占空比的方波。除非有下一个命令来改变它。PWM 信号的频率大约为 490Hz. 在使用ATmega168 与ATmega328 的 arduino 控制板上，其工作在3,5,6,9,10,11 端口。Arduino Mega 控制板，可以工作于 2-13 号端口。在更古老的基于 ATmega8 的 arduino 控制板上，analogWrite()命令只能工作于 9,10,11 号端口。在使用analogWrite()命令前，可以不使用pinMode()命令把端口定义为输出端口，当然如果定义了更好，这样利于程序语言规范。 语法 analogWrite(pin, value) 参数 pin:写入的端口 value:占空比:在0-255 之间。 注释与已知问题 当 PWM 输出与 5,6 号端口的时候，会产生比预期更高的占空比。原因是 PWM 输出所使用的内部时钟，millis()与 delay()两函数也在使用。所以要注意使用 5,6 号端口时，空占比要设置的稍微低一些，或者会产生5,6 号端口无法输出完全关闭的信号。 PWM（Pulse-w idth modulation）脉宽调制 PWM 是使用数字手段来控制模拟输出的一种手段。使用数字控制产生占空比不同的方波（一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。额~ ~ 这个说的太专业了，还是说的通俗点。 以本次实验来看，端口的输入电压只有两个 0V 与 5V。如我我想要 3V的输出电压怎么办。。。有同学说串联电阻，...
