arduino蓝牙通讯

ardu ino 蓝牙通讯 玩硬件和软件最大的不同，就是需要零件设备。这次的目标是要实现 arduino通过蓝牙和PC通讯，arduino mega 1280必须要连接一个蓝牙无线串口设备才能实现。所以要添加下面的东西： 1. 蓝牙无线串口模块。 2. 面板的连接线，这个便宜，8块就长的短的，花花绿绿一大把。 蓝牙串口模块有4个接线口，分别是 5v, GND, TX, RX，非常简单，对应电源，以及收发端。原理上，这个模块相当于一个串口的中转站，一端和PC间通过蓝牙协议无线连接PC的蓝牙串口，另一端和 arduino的串口设备 UART通过连线直接相连，这样，就相当于在PC和 arduino之间搭建了一个通讯桥梁，使两者能够通过串口设备进行通讯。那么，USB线呢？我们写好程序通过 USB线把代码上载后，USB线就可以去掉了，以后的通讯，直接通过无线蓝牙就能完成。当然，这个通讯是指 PC的程序和 arduino的程序之间，要想重新上载新的程序，还得通过 USB连线来完成。 接下来开始连线。前面有说过，arduino mega 1280有4个UART，也就是4个串口，接口0，1；14，15；16，17；18，19两两对应于这 4个串口的收，发端。另外，板上还有3.3v, 5v, GND，和 Vin接口，提供各种电压的输出，其中，Vin代表的是arduino的输入电压。不过要注意，输出的负载电流都不能超过 50mA，否则就有烧掉的危险。连线如下图： 红线连接arduino的5v和蓝牙串口模块的5v；黑线连接arduino和蓝牙串口模块的GND；黄线连接arduino的Rx和蓝牙模块的Tx；绿线连接arduino的Tx和蓝牙模块的Rx。Ok，大功告成。 接下来就是写程序了。为了测试通讯，PC通过无线连接向 arduino发送一个字符't'，arduino收到后闪一下灯，并向 PC反馈一个字符串"echo"。程序如下： const int ledpin = 13; const int pinRx = 0; const int pinTx = 1; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ledpin, OUTPUT); } void loop() { int val = Serial.read(); if (val == 't') { digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on delay(500); digitalWrite(ledpin, LOW); delay(500); Serial.println("echo"); } } 相对上一个程序，这里面有些新的东西，就是串口对象Serial，这个对象对应于0，1接口的串口设备；当然，其他3个串口也有对应的串口对象，名字分别为Serial1, Serial2, Serial3。编程参考可以看这个链接：http://arduino.cc/en/Reference/Serial。这...