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发那科机器人示教器介绍

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1.示教器外观图机器人将进入急停状态(图示 2)D・SHBB・・^-□■□0 巳曰 00HzE 曰■■■-0...-*»<"・QQsansDBOODa□gBUBBDP"发那科机器人示教器按钮介绍2.Deadman 开关(安全开关)功能:示教器处在有效状态下松开此开关时,3•示教器有效开关功能:示教器处在无效状态下,不能进行 JOG 进给、程序创建和测试执行等操作。(图示 3)4.急停开关方法/步骤 2.按键的功能说明1.示教器键盘外观(图示 1)2•功能(F)键功能:用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。NEXT:翻页键,将功能键菜单切换到下一页PREV:返回键,用于使显示返回到紧之前进行的状态。根据操作,有的情况下不会返回到紧之前的状态显示(图示 2)3.MENU:(画面选择)键,按下,显示出画面菜单。FCTN:(辅助)键用来显示辅助菜单。ELECT:(一览)键用来显示程序一览画面。EDIT:(编辑)键用来显示程序编辑画面。DATA:(数据)键用来显示寄存器等数据画面。POSN:(位置显示)键用来显示当前位置画面。DISP:单独按下的情况下,移动操作对象画面。在与 SHIFT 键同时按下的情况下,分割画面(1 个画面、2 个画面、3 个画面、状态/1 个DIAG:单独按下的情况下,移动到提示画面。在于 SHIFT 键同时按下的情况下,移动到报警界面(图示 3)SHIFDATFCTSHIF]lIP_・x■r1+x1(J1JMi■丫W)+YF«BACKSPACE IHTOO++xIJ4I-Y(J5)++z+U7)^^3PQSNHELPWOSTATUS 0HJJ1 按宦1|功施功能躍(F)・闻柴选择画面魅下疔的功能键菜单.04EH3HHHKI ptor]卜 EV]NEXT(H%)键将功能松姚轨切换到下一页.0STEACH-EDIMENUPOWERFAULTmEITEGROUI(JG)SETUMENUFEINPOSNIgiFJMEhJU)(.菜单)碰•显示用画面萊单*FCTM(轴仙)遊用来显汉辅助菜饥。SELECT(-览)鑼用来显示程序一览画面口EDIT£編辑》機用来显示程睜编躺界DATA{淮馆)迎用乘噩示独援価面=POSN[位買摄示)黑用来晶示暂前扯賈画际单独按下的借况下,粋功諌作对象网血・在与 SHIFT 键同时檢 F 附惜况 K 好割屛澤工单屏、瑕屏.三屏),单独按 F 的惜况 F.釋动到提示岡而.准于 SHIFTK 同时招 BihikI-U 动到报辭界面.1.GR0UP:单独按下时,按照 GlfGlS—G2fG2S…的顺序,依次切换组、副组。按住 GROUP(组切换)键的同时,按住希望变更的组号码的数字键,即可变更为该组。HANDLINGTOOL:搬运工具)用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据应用而有所不同(图示 1)2.SHIFT:键与其他键同时按下时,可以进行点动进给、位置数据...

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