CAN 总 线 原 理 介 绍 一 .现 场 总 线 简 介 1、 现 场 总 线 的 概 念 : 现 场 总 线 是 应 用 在 生 产 现 场 ,在 微 机 化 测 量 控 制 设 备 之 间 实 现 双 向 串 行 多 节 点 数 字 通 信的 系 统 。 也 被 称 为 开 放 式 的 数 字 化 多 节 点 通 信 的 底 层 控 制 网 络 。 现 场 总 线 作 为 智 能 设 备 的 联 系 纽 带 ，把 挂 接 在 总 线 上 的 作 为 网 络 节 点 的 智 能 设 备 连 接 为网 络 系 统 ， 并 进 一 步 构 成 自 动 化 系 统 ， 实 现 基 本 控 制 、 补 偿 计 算 、 参 数 修 改 、 报 警 、 显 示 、监 控 、 优 化 及 控 管 一 体 化 的 综 合 自 动 化 功 能 。 2、 几 种 较 有 影 响 的 现 场 总 线 技 术 ： 基 金 会 现 场 总 线 (FF-Foundation Fieldbus)， Lonworks， PROFIBUS， HART， CAN 现 场 总 线 是 几 种 较 重 要 的 现 场 总 线 技 术 。 二 .CAN 总 线 技 术 : 1、 CAN 总 线 简 介 : CAN（ Controller Area Network） － 控 制 器 局 域 网 。 它 是 一 种 有 效 支 持 分 布 式 控 制 或 实时 控 制 的 串 行 通 信 网 络 。 CAN 总 线 最 早 是 由 德国Bosch 公司在80 年代初为 解决现 代汽车中众多 的 控 制 与测 试仪器 之 间 的 数 据交换而开 发的 一 种 串 行 数 据通 信 协议， 它 是 一 种 多 主总线 ， 通 信 介 质可以是 双 绞线 、 同轴电缆、 光导纤维， 通 信 速率可达１Mbps。 CAN 总 线 通 信接 口中集成 了CAN 协议的 物理 层 ， 数 据链路层 功 能 ， 可完成 对通 信 数 据的 成 帧处理 ， 包括位填充， 数 据块编码， 循环冗余校验， 优 先级判别等项工作 。 2、 CAN 总 线 技 术 的 主要 特点 ： ⑴多 主站依据优 先权进 行 访问。 CAN 为 多 主方式 工作 ， 网 络 上 的 任一 节 点 在 任何时 候都可以主动 地向 网 络 上 的 其他节 点发送信 息。 ⑵采用 短帧传送。 CAN 采用 短帧结构 ， 废除了对传统 的 站地址编码， 而是 ...
