CAN 总线知识简介 CAN 总线是德国BOSCH 公司从八十年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达 1MBPS。CAN 总线通信接口中集成了 CAN 协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN 协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11 位或 29 位二进制数组成，因此可以定义211或 229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非 常 有 用。数据段 长 度 最多为8 个字 节，可满 足 通常工业 领 域 中控制命 令 、工作状 态 及 测试数据的一般 要 求 。同时，8 个字 节不会 占用总线时间过 长 ，从而保 证 了通信的实 时性 。CAN 协议采用 CRC 检验并 可提 供 相应 的错 误 处理功能，保 证 了数据通信的可靠 性 。CAN 卓 越 的特性 、极 高 的可靠 性和独 特的设 计 ，特别适 合 工业 过 程 监 控设 备 的互 连 ，因此，越 来 越 受到工业 界 的重 视 ，并 已 公认 为最有 前 途 的现场 总线之一。 另 外 ，CAN 总线采用了多主竞 争 式总线结 构 ，具 有 多主站运 行和分散 仲 裁 的串行总线以及 广 播 通信的特点。CAN 总线上任 意 节点可在任 意 时刻 主动 地向 网络上其 它节点发送 信息 而不分主次 ，因此可在各 节点之间实 现自 由通信。CAN 总线协议已 被 国际 标准 化 组织 认 证 ，技 术 比 较 成熟 ，控制的芯 片 已 经 商 品 化 ，性 价 比高 ，特别适 用于 分布式测控系统之间的数通讯 。 CAN 总线插 卡 可以任 意 插 在PC、AT、XT 兼 容 机 上，方便 地构 成分布式监 控系统。 要 对数据行进实 时处理，就 必 须 将 数据快 速传送 ，这就 要 求 数据的物理传输通路有 较 高 的速度 。在几 个站同时需 要 发送 数据时，要 求 快 速地进行总线分配 。实 时处理通过 网络交换的紧 急 数据有 较 大的不同。一个快 速变 化 的物理量 ，如 汽...
