CJ1W-SCU 做协议宏通过Modbus 控制变频器 实验设备：CJ2M-CPU11、CJ1W-PA205R、CJ1W-SCU41-V1、3G3MX2-AB001、开关电源 实验目的：通过软件CX-protocol 编写协议宏工程，下传到SCU 串口模块中，在梯形图中利用PMCR 指令发送协议宏 实验步骤： 1、 系统概述，硬件搭建和接线 ①将 SCU41 模块按照下列顺序安装在CPU 上，单元号为 1 2、 软件设置 新建CJ2M-CPU11 工程，切换到编程模式，双击打开IO 表，点击选项-创建，创建成功后，配置 SCU 模块串口1，如下图所示：将配置传送到PLC，重启模块 3、编程说明 ①在编辑窗口中进行主程序的编写，内容如下所示 1509.15 是协议宏执行标志位，1500+单元号*25+9（串口 2 是加 19）的 15 位。 A202.00 是内部逻辑端口 0 的网络通信命令可执行标志位。 PMCR 的第一个控制字的 12-15 位的 0 内部逻辑端口 3， 8-11 位的 1 是串口 2,0-7 位的 10 是 10+单元号（这里的单元号是 0） 第二个控制字 0 代表序列 0 即 POTOCOL 中的 Sequence0 第三个控制字和第四个控制字分别是发送和接收的数据通道，仅当 POTOCOL 中的 Data Address 是 Operand 时有效，所以这里都设为 0. ②新建协议宏 A、打开 CX-protocol，新建工程， B、创建协议宏工程，选择 CJ\CS 系列，如下图所示： C、创建序列-步,新建-发送和接收报文： D、编辑写入频率命令和运行命令的报文，第一条命令结束后执行 NEXT 下一条运行的命令，如下图所示： 发送命令格式和校验码如下图所示： 接收报文如下图所示，指定反馈的数据写到 D0 开始的地址，长度 4 个字节： D、连接PLC，点击下传协议宏，先编译，再下载，如下图所示： 3、变频器设置 设置变频器的运行指令和频率指定为Modbus 通讯，数据为8 位，波特率为9600 和串口参数一致。 C071、C074、C075 的数据只有在断电重启或复位后，才能完成更改。复位就是进行复位端子(18：RS) 的 OFF → ON → OFF。 实验现象： ①在 CX-protocol 里，对串口 1 右键，点击连续跟踪 ②监视模式下在梯形图中触发 PMCR 指令，观察到变频器 RUN 灯亮，监视 D001频率当前值为 50Hz。 ③打开 CX-protocol 的 trace，停止跟踪后，显示如下数据,收到反馈的数据是01 06 0001 1388 D5 5C 01 05 00 00FF 00 8C 3A，表示通讯成功。 实验总结：
