下载后可任意编辑刚性转子动平衡实验浙江大学，令狐烈一、实验目的(1)掌握刚性转子动平衡的基本原理和步骤；(2)掌握虚拟基频检测仪和相关测试仪器的使用；二、实验内容和实验原理1.实验内容采纳虚拟仪器技术对一多圆盘刚性转子进行动平衡。转子系统如图 1 所示，转子存在原始不平衡质量，左右两个圆盘为平衡平面。拟测试原始不平衡量及相位，并在两个平衡平面上配重，便残余不平衡量控制在一定范围。2.实验原理一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡重量所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量 m1 和 m2 (它们的质心位置分别为 r1 和 r2)所产生的离心力m 1r 1w2和m 2r 2w2,动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称为平衡基面)内的适当位置（r3 平和 r4 平）加上两个适当大小的平衡重 G3 平和 G4，使它们产生的平衡力与不平衡重量产生的不平衡力大小相等,而方向相反。此时,ΣP=0 且 ΣM=0，使该回转体达到动平衡。三、实验装置序号名 称数量1多盘转子系统12调速器13调速电机14相位传感器15双悬臂梁水平位移传感器16电子天平17微型计算机（安装清华大学的 dynamic balance 软件）1四、实验步骤1.虚拟仪器接线 进入“刚性转子动平衡”程序，点击“设备模拟连图 1 转子系统与力系简化下载后可任意编辑接”图标，按图 3 示用鼠标左键连接虚拟测试仪器，如连线错误，用鼠标左键单击“重新连接”按钮。确认无误后，用鼠标左键单击“连接完毕”按钮，假如出现“连接错误”的提示，则连接有错，需要按“确定”，再按“重新连接”。假如出现“连接正确”的提示，按“确定”后，可获得与图 4 相同的虚拟动平衡仪应用程序界面。2. 原始不平衡量测试 (1) 将转速控制器转速n b 设定为 1200r/min，启动转子 2至 3 分钟使转速保持稳定。(2) 点击“基频检测”图标，进入图 4 的状态下，用鼠标左键按下左上角按钮“开始”启动虚拟动平衡仪，点击“A 通道”、“B 通道”进行通道切换。待读数基本稳定后，记录转子原始不平衡引起左（A）、（B）轴承座振动位移基频成份的幅值和相位角V A0 ，∠ψ A 、V B0 ，∠ψ B 。3. 平衡处理(1) 点击“动平衡计算”图标，调用专用的动平衡计算程序(图 5)，输入测出的初始不平衡量。(2) 转速回零。在 I 平面（1 号圆盘）上任选方位加一试重m t1 ，记录m t1 的值（用天平测量，可取其在 6...
