基于plc的玻璃自动堆垛机设计

下载后可任意编辑用 PLC 和变频器实现机械传动装置的多点定位及其往返运动2024-12-26 21:09:00 来源：1 引言 在很多往返式传动控制系统中，涉及到多点定位。在不同的定位点启动不同的机械动作。如图 1 所示的龙门刨床的机械传动示意图。 如图 1 所示，传动系统从原点启动，中速行驶到 1000mm，开始高速行驶，高速行驶到 3000mm，开始低速爬行，低速爬行到终点（3200mm）停车。停顿2s。反向高速行驶，高速行驶到距原点 200mm 处开始低速爬行。到达原点停车，停顿 2s 后重新开始往返。在原点和终点的低速爬行的目的是为了避开系统惯性带来的定点误差，做到原点和终点的精确定位停车。 图 1 龙门刨床的传动示意图2 系统组成 速度的调节采纳变频器，定位控制采纳光电编码器和 PLC 高速计数器精确定位。如图（2）所示变频器和 PLC 接线图。 下载后可任意编辑图 2（a）PLC 接线图 图 2（b） 变频器接线图变频器的正反转由继电器 KA1、KA2 两个触点控制（对应 PLC 输出点下载后可任意编辑Q0.0、Q0.1），速度的切换由继电器 KA3、KA4 触点完成（对应 PLC 输出点Q0 .2、Q0.3）。变频器故障报警输出触点（30A、30C 触点）用于立即停止高速计数器运行，并由指示灯 HR 指示（对应 PLC 输出点 Q0.6）。 变频器具有多段速度设定功能，当 KA3、KA4 两个触点都断开时，高速行驶（第一速度）;KA3 闭合，KA4 断开时，中速行驶（第二速度）;KA3 断开，KA4 闭合时，低速行驶（第三速度）;KA3、KA4 都闭合时，手动调节行驶（第四速度）。 旋钮 SF1（I0.1）用于手动/自动切换，并用指示灯 HG1（Q0.4）表示自动状态。手动时，能够通过按钮 SA1（电机正转）和 SA2（电机反转）手动调节传动系统的位置。 按钮 SA（I0.2）用于传动系统在自动状态下的启动/停止控制。采纳"一键开关机"方式实现启动/停止控制，用指示灯 HG2（Q0.5）表示启动状态。 行程开关 SQ（I0.5）用于自动启动时，确定传动系统在原点位置，自动停止时，传动系统必须返回原点。行程开关 SQ1（I0.6）、SQ2（I0.7）用于传动系统的两端限位，确保传动系统不能脱离设备。 3 PLC 程序流程图 自动运行程序:SBR_1，如图 3 所示。 下载后可任意编辑图 3 自动运行程序中断处理程序:INT_0，如图 4 所示。下载后可任意编辑4 关键技术 （1） 高速计数器中断和预置值的多次更改实现多点定位实现多点定位控制的关键包括两点，第一点是设...