下载后可任意编辑基于 PLC 的塔式起重机控制系统的设计 摘 要: 本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操纵复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统.在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG 数模转换构成变频器闭环系统.结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能,极大进步了系统的稳定性、可靠性. 关键词：可编程序控制器;塔式起重机;稳定性 1. 传统的塔式起重机的控制现状 塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机进展的路程，如今已达到发达国家水平并跻身于当代国际市场.随着高层建筑进展，对施工机械提出了新的要求.于是，160TM 附着式、45TM 内爬式、120TM 自升式等都由我国自己设计并制造;八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的 250TM 塔机也应运而生.进进九十年代，现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加快了新产品开发的力度，先后有 400TM、900TM 水平臂和 300TM 动臂式塔机[1，、2].90 年代开发生产的塔机产品技术性能均明显进步，起升机构采纳三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采纳双速电机液力联轴节驱动，或采纳变频调速，有多种速度，工作平稳生产效率高.安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操纵和野蛮操纵装置，可杜尽安全事故[2]. 随着功率电子技术的进展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发讨论.目前，该技术己进进了成熟稳定的进展应用阶段.可编程序控制器 PLC 引进到沟通电气传动系统后[3，4]，使传动系统性能发生了质的变化.在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等，达到了新的技术高度. 由变频器构成的沟通调速系统可取代直流调速系统，是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断进展的必定结果，符合起重机的进展趋势，适合进展大起重重量的起重机. 2. 塔式起重机 PLC 控制系统原理 本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为 PLC 控制，四大机构调速均采纳变频调速.塔式起重机控制系统的系统总框图如图 1 所示[5，8，9].下载后可任意编辑 塔式起重机的起升、变幅、回转、运行电动机都需要独立运行，整个系统由 6 台电动机和4 台变频器传动，使用一...
