下载后可任意编辑基于 PLC 的塔式起重机控制系统的设计 摘 要: 本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操纵复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统
在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG 数模转换构成变频器闭环系统
结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能,极大进步了系统的稳定性、可靠性
关键词：可编程序控制器;塔式起重机;稳定性 1
传统的塔式起重机的控制现状 塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机进展的路程，如今已达到发达国家水平并跻身于当代国际市场
随着高层建筑进展，对施工机械提出了新的要求
于是，160TM 附着式、45TM 内爬式、120TM 自升式等都由我国自己设计并制造;八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的 250TM 塔机也应运而生
进进九十年代，现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加快了新产品开发的力度，先后有 400TM、900TM 水平臂和 300TM 动臂式塔机[1，、2]
90 年代开发生产的塔机产品技术性能均明显进步，起升机构采纳三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采纳双速电机液力联轴节驱动，或采纳变频调速，有多种速度，工作平稳生产效率高
安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操纵和野蛮操纵装置，可杜尽安全事故[2]
随着功率电子技术的进展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发讨论
目前，该技术己进进了成熟稳定的进展应用阶段
可编程序控制器 PLC 引进到沟通电气传动系统后[3，4]，使传动系统性能发生了质的变化
在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等，达到了
