基于PLC自动门装置系统的设计

下载后可任意编辑1、自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置采纳 S7—300 系列实现自动门的控制，控制电路 PLC 的电源选择 PS307 2A 插入 1 号槽，CPU 选 CPU315 插入 2 号槽，数字人输入模块 选 SM321 DI16*AC220 插 入 4 号 槽 ， 数 字 输 出 模 块 选 SM322 DO16*AC220 插入 5 号槽。自动门控制装置由门内光电探测开关 K1，门外光电探测开关 K2，开门到位限位开关 K3，关门到限位开关 K4，开门执行机构 KM1(使电动机正转)，关门执行机构 KM2（使电动机反转）等部件组成。光电探测开关为测到人或物体 ON,否则 OFF。2、 控制要求（1） 当有人由内到外，或由外到内通过时间电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，达到开门限位开关 K3 位置时，电动机停止运作。（2） 自动门在开门位置停留 8S 后，自动门进入关门过程，关门执行机构KM2 被启动，电动机反转，当没移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。（3） 在关门过程中当有人员由外到门或由内到外通过当光电检测开关 K2或 K1 时，必须重新开始等待 8S 后在自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（4） 开门与关门不可以同时进行。3、 I/O 编址输入设备输入地址输出设备输出地址门内光电探测开关 K1I0.0开门执行机构 KM1Q0.0门外光电探测开关 K2I0.1关门执行机构 KM2Q0.1开门到位限位开关 K3I0.2关门到位位开关 K4I0.34、 编程下载后可任意编辑图 1如图 1 所示：门内光电探测开关 K1 或门外光电探测开关 K2 分别是检测当有人通过时，开门执行机构 KM1 闭合电动机正转，KM1 自保，自动门开门，当开门到限位开关 K3 检测到门全部打开时使 KM1 失电，电动机停机转动，自动门停机开门。下载后可任意编辑图 2如图 2 所示：当自动门开到位时，开门限位开关 K3 动作 并且门内光电探测开关 K1 和门外光电探测开关 K2 没有检测到有人或物要通过时定时器 T1 动作，当 T1 动作期间门内光电探测开关 K1 或门外光电探测开关 K2 检测到有人或者物要通过时定时器 T1 复位，停止动作。下载后可任意编辑图 3如图 3 所示：当自动门打开到位时并且门内检测开关 K1 和门外检测开关 K2 没有检测到有人或物通过 8S 后，关门执行机构 KM2 得电，电动机反转，定时器T1 复位，自动门关门，当关门限位开关 K4 检测到自动门关到位时，关门自行机构 KM2 失电，自动门停止动作。假如在关门期间，门内光电探测开关 K1 或门外观点探测开关 K2 检测到有人或物要通过时，关门执行机构 KM2 失电，并如图 1 所示自动门进入开门运行状态。5、 I/O 端子接线图下载后可任意编辑6、 控制系统原理图下载后可任意编辑下载后可任意编辑