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基于组态王的机械臂设计

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下载后可任意编辑《计算机控制系统》 组态王课程设计报告设计题目: 机械手控制系统 设计 专 业 班 级 学 号 学生姓名 设计时间 2024-2024 学年下学期 老师评分 2024 年 5 月 18 日机械手控制系统设计一、设计内容..................................................................................................................................3二、设计目的..................................................................................................................................3三、设计步骤..................................................................................................................................31、启动组态王,新建工程.....................................................................................................32、新建设备,并将其命名为 PLC.........................................................................................33、通讯设备参数设置.............................................................................................................44、定义变量.............................................................................................................................4 (1)、定义启动(指示灯).............................................................................................5下载后可任意编辑(2)、定义上(指示灯).............................................................................................6(3)、定义下(指示灯).............................................................................................7(4)、定义上行.............................................................................................................7(5)、定义下行.............................................................................................................8(6)、定义左(指示灯).............................................................................................8(7)、定义右(指示灯)...............................................................................................

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