液压制动的终结－电子机械制动（EMB）技术 1 EM B 研究现状及发展趋势 1. 1 EMB 研究现状 电控机械制动系统（Electromechanical Brake Sy stem,简称EMB）最早是应用在飞机上的，目前正处于向汽车领域转化的研究发展时期。从20 世纪90 年代起，一些著名的汽车电子零配件生产厂商，如德国的Bosh（博世）、Siemens（西门子）和 Continental Tev es（大陆天合）等相继开始了对 EMB 的研究，并作过一些相应的系统仿真和装车试验[10]。另外 Eaton、Allied、Signal、Delphi、Varity Lu cas、Hay es 也参与了 EMB 的研发竞争之中。而国内在此项目上的研究基本为空白，仅有清华大学研究过 EMB 的试验台、同济大学试制出了样机；其他高校也只是进行了一些相关的初步研究，一些核心技术仍未被突破。 由于鼓式制动效能恒定性差；制动鼓空间小，使EMB 的电机和传动装置的布置受到限制。现在各大公 司 均 以 浮 钳盘 式制动器 为基体 ，进行EMB 的研发。EMB 与汽车目前使用的普 通 盘 式制动器 结构 类 似 ，只不 过其制动钳 的促 动力 不 是由液压产生，而是由电机经 过传动装置直 接 驱 动制动钳 ，来 产生制动力 。如图 2 所 示 为 Continental Tev es（大陆天合）公 司 生产的EMB 样机 [4] 。 另外一种 采 用楔 块 机构 增 力 的EMB 称为 EWB(Electromechanical Wedge Brake) ，EWB 是2006 年法 兰克 福 车展上电子和机械电子产品 开 图 2 Continental Tev es 公 司 第 三 代EMB 样机 图 3 西门子EWB 样机 发 商 Siemens VDO（ 西 门 子 VDO） 推 出 的 （ 如 图 3 所 示 ）。 其 原 理 是 在 支 座 和 旋 转 的 制 动 盘 之 间 架 起 一 对 楔 块 ，楔 块 相 对 运 动 时 产 生 推动 制 动 衬 片 压 向 制 动 盘 方 向 的 运 动 ， 从 而 产 生 制 动 力 ， 同 时 利 用 伺 服 电 机 控 制 该楔 块 的 运 动 ， 使 之 不 至 于 锁 死 。 在 智 能 控 制 下 ， 楔 块 将 车 辆 的 动 能 直 接 转 换 为 刹车 能 ， 由 于 其 自 增 力 作 用 ， EWB 比 现 有 的 液 压 刹 车 更 快 ， 因 此 楔 块 式EMB 电机 的 功 率 可 大 幅 度 下 降 。 1. 2 EMB发 展 趋 势 目 前...
