发表于：昨天 23:00 | 分类：汽车 阅读：(8) 评论：(0) 一、ESP电子稳定系统的结构及各部件的功用 奥迪 A4汽车电子稳定系统（ESP）的组成大致可分为传感信号部分、控制单元和执行控制部分，其组成如图 1所示，其系统电路图如图 2所示，其油路控制过程如图 3所示。下面简要介绍各部件的结构及功能。 1、控制单元 J104 控制单元 J104主要负责整个系统的信息运算分析和控制指令的发出，为了保障系统的可靠性，在系统中有 2个处理器，二者都用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。如果控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但 ABS、EDL、EBD、TCS、ESP等功能都将失效，这时可诊断出“控制单元故障”或“供电电压故障”的故障存储。 2、方向盘转角传感器 G85 方向盘转角传感器 G85是依据光栅原理进行角度的测量，G85位于转向灯开关总成和方向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内，该传感器根据驾驶员操纵方向盘的不同程度，向控制单元传送方向盘转动的角度，测量的角度范围是±540°，对应方向盘转 3圈。如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP将失效，这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。 3、侧向加速度传感器 G200 侧向加速度传感器 G200可以确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。如果无该信号，控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。 4、横摆率传感器 G202 横摆率传感器G202主要是用以确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并给控制单元提供转动速率。如果没有横摆率测量值，控制单元无法测量车辆是否发生转向，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。在实际结构中，二者集成在一起，共同安装在一个舱盒内，位于前仪表台内，为车辆的重心位置，这样既可以减小安装尺寸，又能保证精确的配合数值，而且不改变。 5、转速传感器G44～G47 转速传感器G44～G47是用以检测每个车轮的实际转速，以便判断车轮的运动状态。如果没有信号，则 ABS、ESP警报灯亮，表明系统无法正常工作，即 ABS、ESP功能失效，可以诊断出“传感器无信号”、“传感器断路”等故障。 6、制动传感器G201 制动传感器G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车...
