EtherCAT研发工具产品概览

BECKHOFF 第 1 页 共 10 页 ETHERCAT研发相关产品 EL98xx | EtherCAT 评估套件 该评估套件可被用作为 EtherCAT 从站的研发平台。该平台配有板载式控制卡，用于采用 ASIC 芯片 ET1100 或在 FPGA 基础上实现完整的 EtherCAT 连接。它集成了一个用于 FPGA 的编程接口。所有的 ASIC 或 FPGA 过程数据接口（PDI）都连接到引脚并可通过 PDI 选择开关进行选择。可以选择将 SPI 接口与一个包含在套件中的 PIC 微控制器相连，或直接连接到引脚上。同时，该套件还提供一个控制器的编程和调试接口。因此，EL98xx 可以被用作为 EtherCAT 从站样本代码 ET9300 （包含在评估套件中）的平台。 EL9820 EL9821 EL9830 EL9840 评估套件 base board 母板 EtherCAT从站控制器 ASIC ET1100 ASIC ET1100 Altera FPGA Xilinx FPGA 板载式控制卡 FB1111-0142，搭载 ASIC ET1100 FB1111-0142，搭载 ASIC ET1100 FB1122，搭载 Altera Cyclone III FB1130，搭载 Xilinx Spartan-3EBECKHOFF 第 2 页 共 10 页 适配卡 EL9803，用于使用 FB1111-0142 的 SPI 和 μC 接口 EL9803，用于使用FB1111-0142 的 SPI 和 μC 接口 – – 软件 EtherCAT 从站样本代码 ET9300 附件 电缆，技术文档 电路图 参考设计 培训 可选择TR8100 含每人 1 天的培训（TR8100） 可选择TR8100 可选择TR8100供 描述 EL9803 适配卡，用于在带 ET1100 的 EtherCAT 评估套件上使用 FB1111-0142 的所有接口（μC、SPI、数字量 I/O ）。无需集成在设备中；经过适当调整的 EtherCAT 板载式控制卡也可用于此目的（见 FB1111-014x ）。采用 EL9803 和 FB1111-0142 ，可以使用现有的、带 ET1100 的 EL9800 评估套件基板。 FB1111, FB1122, FB1130 | EtherCAT 板载式控制卡 FB11xx EtherCAT 板载式控制卡提供基于 EtherCAT ASIC ET1100和与 ET18xx EtherCAT IP 内核配套使用的Altera 或 Xilinx FPGA 的完整的 EtherCAT 连接。所有的 BECKHOFF 第 3 页 共 10 页 FB11xx 都有相同的结构，并可与 EtherCAT 评估套件结合起来使用。可将它们作为 EtherCAT 接口集成到设备中。 ET1100, ET1200 | EtherCAT ASIC芯片 EtherCAT ASIC 芯片ET1100 和 ET1200 为实现 EtherCAT 从站提供了一种结构紧凑、经济高效的解决方案。它们直接在硬件中...