机械设计四连杆门座式起重机

第 1 页下载后可任意编辑机械设计 2024—2024 学年大作业 设计题目：四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓 名： 李 瑞 学 号： 20246447 专业班级： 11 级铁道车辆一班 机械设计大作业第 2 页下载后可任意编辑 指导老师： 何 俊 2024/3/20 机械设计大作业第 3 页下载后可任意编辑题目介绍、要求以及数据设计题目： 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机 ,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司 ,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。二、设计数据与要求题号起重量t工作幅度（米）起升高度（米）工作速度 m/min装机容量KWL2L1H1H2起升变幅回转运行C1025815950501.525330 三、 设计任务1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS 或 SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。4、 编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 机械设计大作业第 4 页下载后可任意编辑第一章、概述第一节、四连杆门座式起重机的参数起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1 起重量起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg”或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如 15/3t，表示主钩的起重量为15t，副钩的起重量为 3t。16t 门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在 9～22m 幅度内起重量为 16t，在 9～30m 幅度内起重量为 10t。 1.2 幅度幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R...