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fagor直线和旋转编码器综合样本

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4 概 述 工作原理 直线和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号,这些信号经过光电器件的转换处理后,用来检测和控制机械装置的位移。 FAGOR 公司反馈产品采用两种不同的材料来产生反馈信号: ——刻线玻璃尺(直线编码器) 刻线玻璃盘片(旋转编码器) ——刻线钢带尺(直线编码器) 测量过程 FAGOR 公司反馈产品提供的输出信号是由刻在直线或盘片的栅格线,通过光电转换装置的处理产生的。 读数装置由光源、刻线玻璃与栅格窗、以及光电二极管接受装置组成。 FAGOR 公司反馈产品采用红外发光二极管(IRED)作为光源,这种光源具有安全和寿命长的特点。 ● 刻线玻璃反馈系统 红外线光束被光电二极管接受前,先通过有刻线轨迹的板与栅格窗,有刻线轨迹的板与栅格窗间的相对运动会产生正絃波形式的光波,这种光波经光电二极管接受后,会转换成最初始的电流正絃波信号(11uApp)。当栅距为 20um 时,这些信号的周期是一样的。 ● 刻线钢带反馈系统 工作原理是让光以反射方式通过网状栅格,读数系统由一个 LED 组成作为刻线钢带的光源(衍射光)。网状成像装置和信号光检测元件采用FAGOR 公司最新专利技术设计,该装置能使成像在相同平面,从而大大提高了信号的精度和可靠性。 ● 旋转和角度编码器 FAGOR 公司旋转和角度编码器,采用衍射光通过刻线玻璃光栅盘片,在经过光电转换产生电信号。栅距由每转多少线决定。 5 零参考点标记(零点脉冲) 零参考点标记是当运行通过特定的刻线产生的一个脉冲,该脉冲用于恢复机床零点坐标的位置。主要用于防止数控(CNC)或数显表(DRO)掉电后轴意外移动而产生误差。 FAGOR 直线编码器提供三种类型的零参考点标记I。 ● 增量式零参考点I。 每隔 50m m 有一个零参考点I。 该标记产生的信号是和反馈信号同步的,目的是保证可靠的侧量重复精度。 ● 增量式可选任意位置的零参考点I。 通过改变小磁块的位置,可从许多的零参考点中仅选择一个或几个零参考点,而忽略其他零参考点。 当选择该方式,FAGOR 公司将在该直线编码器上提供一条上面留有许多窄孔槽的硬塑料带,用户可根据需要将小磁块放入不同位置的窄孔槽内,该槽的位置与直线编码器上零参考点标记是一致的。这种方式的优点是可以取消沿该轴安装的外部回零点的开关 。该方式仅用于S 和 G 系列直线编码器。 ● 距离编码式零参考点I。 距离编码式零参考点,也称半绝对方式。根据一种特殊的计算方法...

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