BTED-00010C 第八节：主轴定位 1 主轴定位 1．简介： 车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠 PMC 来完成。 而定位是任意角度定位，且由 NC 来实现的，相当于 C 轴。该功能是车床通过主轴电机 侧的 MZi 传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测 C 轴位置），与 CS 轮廓控制功能相比，其定位分辨率为 0.088 度，且不能与其他轴插补， 但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机 械夹紧。 2．系统配置： 1）串行主轴使用电机内置 MZi 传感器 2）串行主轴使用外置编码器（1024 脉冲） 3）模拟主轴，使用外置编码器（1024 脉冲） 变频器必须能够接受正/负模拟电压（+/-10VDC） BTED-00010C 第八节：主轴定位 2 变频电机 3．参数设定： 功能参数 参数号 意义 设定值 备注 8133#1 主轴定位功能有效 1 8130 系统控制轴数 3 X，Z，C 三轴 轴名称和显示 参数号 意义 设定值 备注 1005#0 开机后没有返回参考点不报警 1 C 轴设定 1006#0 C 轴为旋转轴 1 C 轴设定 1010 NC 轴数 3 C 轴为 NC 轴 1020 轴名称 67 C 轴设定 1022 轴属性 0 C 轴设定 1023 伺服轴轴号 -1 C 轴设定 1260 旋转轴一转移动量 360000 C 轴设定 速度和加减速时间： 参数号 意义 设定值 备注 1420 快速移动速度 2000 C 轴设定 1421 F0 速度 600 C 轴设定 1425 回零低速 600 C 轴为 NC 轴 1620 快速移动时间常数 50-200 C 轴设定 1621 快速移动时间常数 T2 50-100 C 轴设定 1816 检测倍乘比（4 倍） 01110000 C 轴设定 1820 指令倍乘比（1） 2 C 轴设定 1821 参考计数器容量 10000 C 轴设定 1826 到位宽度 20-100 C 轴设定 1828 运动时位置误差限制 10000 C 轴设定 1829 停止时位置误差限制 200-500 C 轴设定 BTED-00010C 第八节：主轴定位 3 1850 栅格偏移量 200-500 C 轴设定 3405#4 倒角编程不使用 C 0 位置检测器相关（对于模拟主轴不需要设定）： 参数号 意义 设定值 备注 4002#1 外置编码器 1 当使用编码器定位时 4002#0 使用电机内置编码器 1 当使用电机 MZi 内置 传感器 4010#0 使用电机内置编码器 1 当使用电机 MZi 内置 传感器 4015 定向有效 1 当使用电机 MZi 内置...
