FANUC系统四种返回参考点方法

[CNC 培训资料之三]： 四种返回参考点方法综述 (db) (V02) 第1页(共7页) 2002/09 四种返回参考点方法综述 返回参考点的方法有4 种：1) 栅格法；2)手动输入法；3)双MARK 法；4) 扭矩法。 4.1 栅格法： 栅格法适用范围最广；即适用于半闭环系统，也适用于全闭环系统；即适用于增量型位置反馈元件，也适用于绝对型位置反馈元件。 栅格法分两种情况：1）有回零减速开关；2）无回零减速开关。 4.1.1 有回零减速开关： 1) 有关的参数： P1002(1)=0，且P1005(1)=0：有减速开关。 P1006(5)：确定回零方向。0：正向；1：负向。 注：回零方向和回零时的运动方向是两个概念。 P3003(5)：减速开关有效状态。0：“0”有效；1：“1”有效。 P1424：回零快速速度。压减速开关前的速度。 注：若P1424=0，以P1420*快速倍率的速度运行。 P1425：回零低速速度。压上减速开关后降至到此速度。 P1850：栅格偏移量。脱开减速开关找到第一个MARK 点后，伺服轴偏移的距离。 P1240：第一参考点的坐标值。返回参考点完成后，机床坐标系变为P1240 设定的值。 2) 有关的PMC 状态： 方式：G43(0，1，2，7)=(1，0，1，1)；返回参考点（REF）方式。 运动方向：G100(0-7)；分别控制8 个轴返回参考点时的正向运动； G102(0-7)；分别控制8 个轴返回参考点时的负向运动。 注：运动方向与P1006(5)的回零方向是两个概念。 减速开关：X9(0-7) 分别代表8 个轴的减速开关； 注：减速开关是“0”有效还是“1”有效，取决于P3003(5)。 回零完成：F120(0-7) =1 分别表示 8 个轴的参考点已经建立； 注：使用增量型反馈元件的轴，在不断电的时，保持为“1”，断电后为“0”； 使用绝对型反馈元件的轴，断电后也保持为“1”。 F94(0-7)=1 分别表示返回参考点完成，且在参考点上。 注：当轴移动后，便为“0”。 3) 回零过程(以X 轴回零为例)： 将操作方式置成回零方式，G43(0，1，2，7)=(1，0，1，1)。CRT 上显示 REF。 操作 X 轴的JOG 方向信号，G100(0)[+JX]或 G102(0)[-JX]。机床便沿 X 轴按指定方向运动。 (1) 压减速开关前：快速运动；速度为P1424[X]设定的值，若P1424[X]=0，则以P1420[X]*快速倍率的速度运动。 (2) 压减速开关后：运动方向与回零方向一致时，速度减至由 P1425 设定的回零低速 [CNC 培训资料之三]： 四种返回参考点方法综述 (db) (V02) 第2页(共7页) 2002/09 运动。若运动方向与回零方向相...