1/13 FM352 电子凸轮使用指 第一章 选件、连线 1、1 选件 在选择S7-300PLC 的情况下，选择如下元件组成电子凸轮的硬件：1 电子凸轮模块 6ES352-1AH01-0AE0，2 703 电缆 6ES5703-5CF00，3 绝对值编码器 6FX2001-5SS12。 1、2 连线 电子凸轮（方插头） 绝对值编码器（圆插头） 2 CLS （黄）———————— 2 CLOCK+ 3 CLS- （绿）————————1 CLOCK- 5 24VDC（粉）————————11 10V—30V 7 M （灰）————————12 0V 14 DATA-（兰）————————4 DATA- 15 DATA+（红）————————3 DATA+ 第二章STEP7 软件设置及编程 2．1 FM352 电子凸轮的硬件设置 在SIMATIC Manager 下双击 Hardware 进入硬件设置窗口，从工具 栏 中 打 开Catalog ，添 加FM352模块，型 号 为6ES7 352-1AH01-0AE0。 然后双击 FM352 进入电子凸轮控制器设置参数窗口，首先设置 System of 为 degree(2 decimal place), 再双击 Axi 进入轴参数设置窗口，选择Rotary axis,设置 End of the rotary为 360.00，2/13 2 其余参数均为缺省值；双击Encoder 进入编码器参数设置窗口，Encoder ty pe 选择 SSI absolu te ，Cou nt direction 根据需要选择 Normal 或Inv erter ，设置Distance/encoder为360.00 、Increments/encoder 为8192、Rev olu tion 为 1 、Band 为125KHZ、Frame为13bit(right**) ；双击Tracks 图框，在 Tracks List 表中选择Cam controller；双击Cams 图框，在 Cams list 中选择Max . 32 cams 或更多凸轮，然后，根据产品需要设置各通道角度，设置完毕存盘退出，下载硬件。 注意：在各通道角度设置时，应根据检测角度值与实际角度值的差值进行修正，修正值的计算举例见以下公式：设原理图 P44 角度表中的角度为DEG1,修正值为DEG@,通道设定值为DEG.则: DEG=DEG1-DEG@. 注意:若修正值改变,各通道角度需重新输入,因此各通道角度设定最好在滑块原点校对完毕且经有关人员确认准确后进行,以免频繁改变通道值. 2、2 软件编程 2、2、1 有关电子凸轮的数据存放在 DB7 中；在 OB100 中调用 FC0，上电时初始化 FM352 电子凸轮模块，具体语句为： CALL FC0 D INO：=7 2、2、2 在主程序 OB1 中调用 FC1，以完成电子凸轮模块的使能控制，具体程序为： 3/13 3 CALL FC 1 IN0 :=7 RET_VAL:=DB7.DBW3...
