GPS相关参数

1. GPS 现在一般都是 12 通道的，可以同时接收 12 颗卫星。早期的型号，比如 GARMIN 45C 就是 8 通道。GPS 接收机收到 3 颗卫星的信号可以输出 2D（就是 2 维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到 4 颗以上的卫星，就输出 3D 数据，可以提供海拔高度。 2. 卫星，有 27 颗，距离地面 20200 公里。27 颗卫星有 24 颗运行，3 颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1 和 L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。 3. GPS 的信号有两种 C/A 码，P 码。C/A 码的误差是 29.3m 到 2.93 米。一般的接收机利用 C/A 码计算定位。 4. 坐标系：常用的是 LAT/LON 和 UTM。LAT/LON 就是经纬度表示，UTM 在这里就不管他了。 地图基准：一般用 WGS84。 参考方位：实际上有两个北，磁北和真北呀（简称 CB 和 ZBY）。指南针指的北就是磁北，北斗星指的北就 是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的，地图上的北是真北。 公制/英制：自选。 数据接口格式：这得细谈谈。GPS 可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。 5. NMEA 协议有 0180、0182 和 0183 三种，0183 可以认为是前两种的超集，现在正广泛的使用，0183 有几个版本，V1.5 V2.1。NMEA 规定的通讯速度是 4800b/S。（如果使用通用的程序 NMEA 选择V2.0 以上的协议） 经纬度的表示 一般从GPS 得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。 1.）ddd.ddddd， 度.度的十进制小数部分（5 位） 2.）ddd.mm.mmm，度.分.分的十进制小数部分（3 位） 3.) ddd.mm.ss, 度.分.秒 不是所有的GPS 都有这几种显示， GPS315 只能选择第二种和第三种 在LAT/LON 坐标系里，纬度是平均分配的，从南极到北极一共180 个纬度。地球直径12756KM，周长就是12756*PI，一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (不精确)。 经度就不是这样，只有在纬度为零的时候，就是在赤道上，一个经度之间的距离是111.319KM，经线随着纬度的增加，距离越来越近，最后交汇于南北极。大家想想，没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所 在的纬度是密切相关的，简单的公式是： 经度1°长度=111.413cosφ ，在纬度φ 处。 （公式不精确） 例：北京的经度119 度，纬度40 度。单位经度，单位纬度各是多少？ 答： 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM ＧＰＳ的统...