1 HART 通信协议 VER 1.6 一．概述 HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议采用基于Bell202 标准的FSK 频移键控信号，在低频的4-20mA 模拟信号上叠加幅度为0.5mA 的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1200bps。由于FSK 信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART 协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA 传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过 HART 协议访问。 在应用层，HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。 二．含义 1、 主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在HART 网络上，发出命令与从机通讯； 2、 从机（Field Dev ice）：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机进行HART 通讯的设备； 3、 长帧（Long Frame）：地址 Address 由5 字节组成的HART 数据帧，所有的HART 命令都支持长帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示： 2 制造商ID 号（Manu factu rer ID）由HART 基金会分配； 在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。广播地址使用长帧结构，低38 BIT 全为0。 厂商指定的设备类型（Deciv e Ty pe）与制造商ID 满足下表要求； 设备类型代码指定原则 4、 短帧（Short Frame）：地址Address 由1 字节组成的HART 数据帧，短帧只有通用命令Command 0 能够使用，短帧字节含义如下：所有的HART 从机都支持长、短帧。 低6位短帧地址：轮询从机地址主机地址0：第二主机1：第一主机1：从机在突发模式0：正常模式短帧Address 字节含义 5、 请求帧（STX）：由主机（如手抄器）向从机（现场设备）发出请求数据命令； 6、 应答帧（ACK）：从机回复给主机的数据； 3 7、 前导符（Preamble）：发起命令（数据）传输的设备在传输数据帧前发送的0x FF 字符，发送该字符的数量一般为5—20 个，该数量可以通过命令来改变；前导符的使用是为了使数据接收端在硬件电路上产生 CD 载波检测信号，以实现数据通讯的同步。 8...
