IRIG-B B 码的软件实现 1. IRIG-B 码的原理 IRIG-B 码把1 秒时间平均分成100 段，每段持续时间为10ms（10 毫秒），表示一个位元（即一个BIT）。 其定义如下： '0': 先高电平持续2ms，后低电平持续8ms '1': 先高电平持续5ms，后低电平持续5ms 'p': 先高电平持续8ms，后低电平持续2ms IRIG-B 码的基准位置（即其时间基准点）的前一位元为P 码，基准点位元也是一P 码。两个P 码连续出现。 而在 B 码序列中无其他任何位置连续出现两个或两个以上 P 码。通过找出连续B 码中连续两个P 码，可确定 出 B 码的起点。B 码序列表示如下： 0： PR，B 码序列的基准， P 码 1-4： 秒的个位，BCD 表示 5： 位元0 6-8： 秒的十位， BCD 表示 9： P 码 10-13：分的个位，BCD 表示 14： 位元0 15-17：分的十位，BCD 表示 18： 位元0 19： P 码 20-23：小时的个位，BCD 表示 24： 位元0 25-26：小时的十位，BCD 表示 27-28：位元0 29： P 码 30-33：天的个位，BCD 表示 34： 位元0 35-38：天的十位，BCD 表示 39： P 码 40-41：天的百位，BCD 表示 42-44：位元0 其他的表示请参考 IRIG-B 的SPEC。注意该时间表示的是当年的第 XX 天 XX 月 XX 日XX 时XX 分XX 秒 2. 实现方法 在软件实现中，为了有效地测量高低电平的持续时间，需要一个定时器对电平持续的时间进行测量。通常 的做法是隔一段时间对电平进行采样。比如每隔 500us 获取电平的高低值。其实现方法如下： 硬件实现： 把B 码的输入信号接入一GPIO 软件实现： 设置定时器（在LINUX 的传统时间子系统中，其软件定时器的精度为1/HZ，通常为毫秒级，因此在 本实现中采用硬件定时）每500us 产生一个中断。中断发生后，采集 GPIO 的电平，若电平为高， 则高 电平采样次数递增，否则低电平次数递增。为了保证采样不谝移，必须先统计高电平，然后 统计低电平。比对统计的次数，找出 B 码时间基准点，然后确定当前时间。关于当前时间的确定， 后面将详细讨论。 该方法的缺陷： 1. 统计次数过少：2ms 的采样次数为4 次，若采样时间因系统原因偏移，有时采样次数可能为3 次， 一个码元的采样次数为20 次（10ms/500us） 2. 中断过于频繁 改进的方法 硬件实现： 采用可识别电平变化的硬件电路，如 AT91SAM9263 的TC，其TIOA 接 B 码输入信号 软件实现： 统计电平变化时定时器发...
