武汉华中数控股份有限公司 1 KEB 驱动器的连接及操作说明 一． 驱动器的连接 首先根据电气原理图检查线路是否正确，参考KEB 主轴电气原理图连接说明，然后通过RS232 串口通讯线连接到装有KEB 软件的电脑（笔记本）。 或 KEB 主轴RS232 串口通讯线定义如下： RS232 串口线 注： 执行串口通讯操作时，KEB 驱动器必须带有232 接口的的操作面板，否则此操作不能进行。 武汉华中数控股份有限公司 2 二． 驱动器的调试 1. 驱动器的基本调试参考《KEB 驱动器F5M 开动异步电机》 2. 闭环控制开动登奇电机需注意电机的相序；完成电机的自适应时，需接通使能且驱动器不能处于DRIVE 模式。 3. APPL 模式时，设置 OP0=2，可通过 OP3 设置转速；DRIVE模式时，设置 UD9=0，可通过键盘设置转速。 4. 注意di00 中PNP/NPN 的选择 。 三． 驱动器的操作 1. 密码输入：在 CP 模式下，确认到 CP0（当在 APPL 控制下，确 认 到 UD1 ；当在 DRIVE 手 动控制下 ，可同 时按 住ENTER+FUNCT 键回到 APPL 控制下），按住 FUNCT 通过向 武汉华中数控股份有限公司 3 上向下键选择密码。 （330 为 CP 参数的设置；440 为最高权限，可设置所有内部参数；500 为 DRIVE 模式选择） 2. 操作面板的键功能说明： 四． 利用手操盒对电机自适应 经过散件调试，装在机床的 KEB 主轴一般来说只需要对电机（不是散件配套的电机）进行自适应和相关功能调试即可（如定向功能）。 电机的自适应过程如下： APPL 调整参数时用于参数的移位和部分参数的输入确认 DRIVE 手动控制时用于电机的起停；APPL 调整参数时用于参数组的选择及参数数据的输入。 功 能 的 选择及 参 数输 入 的 确认键 DRIVE 手动控制时用于电机的停止；APPL 调整参数时用于参数组的选择及参数数据的输入。 武汉华中数控股份有限公司 4 1. 输入电机参数：在APPL 模式下（参考密码输入），切换到dr组（电机参数） dr 00 额定电流（需输入） dr 01 额定转速（需输入） dr 02 额定电压（需输入） dr 03 额定功率（需输入） dr 04 功率因数（大部分登奇电机无此参数） dr 05 额定频率（需输入） dr 06 定子电阻（自适应测） dr 07 电感（自适应测） dr 14 额定转矩（输入上面的参数，驱动器会自己算） 2. 测电子电阻：选择dr06 并接通使能，然后按住FUNCT 通过向上键选择50000，回车...
