L298N的说明书

L298N 的说明及应用 2011-03-16 恒压恒流桥式2A 驱动芯片L298N L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是15 脚 Multiwatt 封装的L298N， 内部同样包含4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N 芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 L298N 可接受标准TTL 逻辑电平信号VSS， VSS可接4． 5～ 7 V 电压。4 脚 VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2． 5～ 46 V。输出电流可达2． 5 A，可驱动电感性负载。1 脚和15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可驱动2 个电动机，OUT1， OUT2 和 OUT3， OUT4 之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5， 7， 10， 12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA， EnB接控制使能端，控制电机的停转。表1 是 L298N 功能逻辑图。 In3， In4 的逻辑图与表1 相同。由表1 可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 L298N 控制器原理如下： 图 3 是控制器原理图，由3 个虚线框图组成。 下面是3 个虚线框图功能： （ 1）虚线框图1 控制电机正反转，U1A， U2A 是比较器，VI来自炉体压强传感器的电压。当VI＞ VRBF1时，U1A 输出高电平，U2A 输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理VI＜ VRBF1 时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。 （ 2）虚线框图2 中，U3A， U4A 两个比较器组成双限比较器，当VB＜ VI＜ VA时输出低电平，当VI＞ VA， VI＜ VB时输出高电平。VA， VB是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定 VA， VB的值，只要炉体压强在VA， VB所确定范围之间电机停转（注意VB＜VRBF1＜ VA，如果不在这个范围内，系统不稳定）。 （ 3） 虚线框图3 是一个长延时电路。U5A 是一个比较器，Rs1是采样电阻，VRBF2是电机过流电压。Rs1上电压大于VREF2，电机过流，U5A 输出低电平。由上面可知，框图1 控制电机正反转，框图2 控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止...