L 6203 直流电机控制驱动器 【简要说明】 一、尺寸：长 66mmX 宽 33mmX 高 28mm 二、主要芯片：L6203 三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压 7.2~30V 四、可驱动直流（7.2~30V 之间电压的电机） 五、最大输出电流4A 六、最大输出功率 20W 七、特点：1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM 脉宽平滑调速（可使用 PWM 信号对直流电机调速） 7、可实现正反转 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。 【标注图片】 直流电机的控制实例 使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为 OUT1 和 OUT2。输入端EN 可用于输入 PW M 脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将EN 使能端，接高低电平，高电平启动，低电平停止。也可由单片机输出直接控制）实现电机正反转就更容易了，输入信号端 IN1 接高电平输入端 IN2 接低电平，电机正转。（如果信号端 IN1 接低电平， IN2 接高电平，电机反转。）可参考下图表： 电机 旋转方式 控制端IN1 控制端IN2 EN 使能端 M 正转 高 低 高 反转 低 高 高 调速 * * 输入 PW M 信号 直流电机测试程序 【原理图】 【测试程序】 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:调试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 *********************************************************************/ #include #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型 #define uint unsigned int //宏定义无符号整型 sbit P2_0=P2^0;//启动 sbit P2_1=P2^1;//停止 sbit P2_2=P2^2;//正转 sbit P2_3=P2^3;//反转 sbit P1_0=P1^0;//使能 sbit P1_1=P1^1;//IN1 sbit P1_2=P1^2;//IN2 /******************************************************************** 延时函数 *********************************************************************/ void delay(uchar t)//延时程序 { uchar m,n,s; for(m=t;m>0;m--) for(n=20;n>0;n--) for(s=248;s>0;s--); } /******************************************************************** 主函数 ******************...
