模块 三 一、填空 1、图示机构中有 1 虚约束
2、图示机构要有确定运动，需要有 1 原动件
3、机构具有确定运动的条件是：原动件数等于机构的自由度数
4、运动副是指能使两构件之间既能保持 直接 接触，而又能产生一定的形式相对运动的连接
5、机器或机构各部分之间应具有 确定 运动
6、运动副接触形式有: 点 、 线 、 面
题 3-1-1图 题 3-1-2图 二、判断 1、机构都是可动的
(√ ) 2、机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器
（×） 3、构件可以是一个零件，也可以是几个零件通过刚性连接组成的一个整体
（√） 4、按其接触形式，运动副分为点线接触的高副和面接触的低副
（√） 5、具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副
（×） 6、移动副的导路必须与相对移动方向一致
（√） 7、机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞ 0
（√） 8、速度瞬心法可以用于求解机构的加速度问题
（×） 三、计算与分析 1、绘制如图所示内燃机的机构运动简图
解 (1) 分析、 确定构件类型
图示的内燃机是由活塞1、连杆2、曲轴3 与气缸体4 组成的曲柄滑块机构；同曲轴3 固联的齿轮5，同凸轮轴7 固联的齿轮6 与气缸体4 组成的齿轮机构；凸轮7、进气阀顶杆8 与气缸体4 组成的凸轮机构(排气阀在图中未画出)共同组成的
气缸体4 作为机架，是固定件；燃气推动下的活塞1 是原动件；其余构件都是从动件
(2) 确定运动副类型
各构件之间的联接方式如下：5 和 6， 7 和 8 之间构成高副；1 和 4， 8 和 4 之间构成移动副；7 和 4， 2 和 1， 2 和 3， 3 和 4 之间均为相对转动，构成回转副
(3) 定视图方向
连杆运动平面为视图方向
(4) 选择比例尺, 绘制简图
先画出滑块导路中心线及曲轴中心位置, 然后根据构件尺
