撤辅助:点焊:俑腫焊枪机樣参放僮定2.伺服焊枪机械参数设定:点焊---伺服焊枪机械参数设定,如下輸入范Bb 口-甸如果设置焊枪 1,射枪编号就写討疋简J/一.设定参数:1.打开辅助功能界面，如下川崎机器人伺服焊枪标定伺服焊枪类型：普通枪（换枪选双枪）。动作范围：上限按照焊枪参数表上的填写，下限一般情况下都是-200mm分辨率：转速比（马达转一圈焊枪走的行程）/8192=0.00•…然后在第一位不是 0 的数字开始，后面加上小数。分辨率指数:小数点后移 N 位就是 10 的负 N 次方。3例：10.4（转速比）/8192=0.0012695=1.2695X10-分辨率就是 1.2695 分辨率指数填 3。动作方向：负（正方向开枪，负方向关枪）。最高速度按照表格里面的填写，加速时间及以下 4 个都是 0.05 下面是焊枪参数表，每把焊枪都自带的。1L"i[ilkiB>"kUCLLI 理6.331fl«dIIHrvw■vd 崛 FIK|:H1爾厂5.88[嘗 JrFbl：lLT泊 4f\IICflFW吟”[:40003.926.37[tiXquo
