1 《计算机控制技术》 （机械工业出版社 范立南、李雪飞） 习题参考答案 第 1 章 1．填空题 (1) 闭环控制系统，开环控制系统 (2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出 (3) 计算机，生产过程 (4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道 (5) 系统软件，应用软件 2．选择题 (1) A (2) B (3) C (4) A (5) B 3．简答题 (1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上 A/D 转换器、D/A 转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置
(2) 操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等
其中 SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制
SCC+DDC 的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点
缺点是系统比
