无人机巡检典型杆塔飞行标准及质量保证方案一、无人机巡检典型杆塔飞行标准为加强架空输电线路无人机巡检作业现场管理，规范各类作业人员的行为，保证人身、电网和设备安全，应遵循国家有关法律、法规，并结合电力生产的实际，开展架空输电线路无人机巡检作业。1、为了规范输电线路无人机巡检的作业管理，促进无人机应用在输电线路巡检作业的标准化、制度化，保证无人机巡检作业的安全、可靠、经济运行，制定本方案。2、本方案依据国家、行业颁发的有关标准、规程、制度以及输电检修中心有关管理规定，结合线路运行、检修管理的实际而制定。（一）巡检要求1.无人机巡检前准备工作要求(1)应确认当地气象条件是否满足所用无人机巡检系统起飞、飞行和降落的技术指标要求；掌握航线所经地区气象条件，判断是否对无人机巡检系统的安全飞行构成威胁。若不满足要求或存在较大安全风险，工作负责人可根据情况间断工作、临时中断工作或终结本次工作。(2)应检查起飞和降落点周围环境，确认满足所用无人机巡检系统的技术指标要求。(3)每次放飞前，应对无人机巡检系统的动力系统、导航定位系统、飞控系统、通讯链路、任务系统等进行检查。当发现任一系统出现不适航状态，应认真排查原因、修复，在确保安全可靠后方可放飞。(4)每次放飞前，应进行无人机巡检系统的自检。若自检结果中有告警或故障信息，应认真排查原因、修复，在确保安全可靠后方可放飞。2.无人机巡检期间工作要求(1)操控手应在巡检作业前一个工作日完成所用无人直升机巡检系统的检查，确认状态正常，准备好现场作业工器具以及备品备件等物资。(2)应在通信链路畅通范围内进行巡检作业。在飞至巡检作业点的过程中，通常应在目视可及范围内；在巡检作业点进行拍照、摄像等作业时，应保持目视可及。(3)可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。不应采用手动飞行模式。(4)无人机巡检系统到达巡检作业点后，宜由程控手进行拍照、摄像等作业。(5)程控手与操控手之间应保持信息畅通。若需要对无人直升机巡检系统的位置、姿态等进行调整，程控手应及时告知操控手具体要求，由操控手根据现场情况和无人直升机状态决定是否实施。实施操作应由操控手通过遥控器进行。(6)无人直升机巡检系统不应长时间在设备上方悬停，不应在重要建筑及设施、公路和铁路等的上方悬停。(7)巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于 5m，距周边障...
