三伺服枕式包装机 一、项目介绍 1.1、项目概述 枕式包装机是一种卧式三面封口，能自动完成制袋、填充、封口、切断、成品等工序的包装设备，广泛应用在食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装上。适应的包装物一般为块状、筒状规则物品，如：饼干、蛋糕、面条、化妆品、纸巾等。 传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，安装复杂，运行噪音大，调整麻烦，效率低。 信捷针对这些问题全新开发的三伺服系统能实现一键启动，操作简便，且能实现运行中的自动防空，防切，防连续料，真正实现全自动化。 1.2、控制方案 本机采用信捷全新的 XDM 型PLC,内含DSP 芯片能高速运算凸轮函数，且最大能支持10 路200K 高速脉冲输出。伺服驱动器采用信捷 DS3-PQA 系列，用脉冲位置 控制模 式，快 速响 应由 PLC 发送 的过 来的脉冲。触 摸 屏 采用信捷 TG系列，所 有 的参 数都 能轻 松 更 改 。 1.3 产品优 势 简介 1、能自动计 算出料位，实现系统初 始 化后 的一键启动，真正零 浪 费 ，且能在运行中微 调切点 和 入 料位置 。 2、袋长 可 以 任 意 设置 ，从 几 厘 米 到 几 米 都 可 ，PLC 内的凸轮函数会 自动计算，无 需 任 何 机械调节 。 3、具 有 物料错 位防切以 及 空槽 检 测 功 能功 能。 4、内部 使 用电 子 凸轮。电 子 凸轮有 很 高的柔 性 ，所 以 设备具 体 的速度 是由切刀刀数，切削 长 度 ，伺服额 定 转 速及 机械减 速比 决 定 ，如：青 岛 挂 面包装机在一把 刀，三个 称 重 机的情 况 下 包装 210 毫 米 袋长 的速度 大约 在 80 包/分 钟 ，上海的饼干包装机在一把 刀的情 况 下 包 150 毫 米 的饼干的速度 大约 在 180 包/分 钟 。 二、系统构成 2.1、项目应用的产品 项目应用产品见表 2-1 表 2-1 产品明细表 产品名称 型号 数量 PLC XDM-32T4-E 1 伺服 DS3-20P7-PQA 3 触摸屏 TG765-MT 1 2.2 系统硬件配置： 系统硬件结构图如图 2-1 所示 切刀原点接近开关 送膜位置及速度检测 防错位光电 防空包光电 色标光电 RS232 通讯 切刀电机 送膜电机 送料电机 脉冲输出 脉冲输出 脉冲输出 图 2-1 系统硬件结构图 2.3 控 制 系 统 的 构 成 枕 式 包 装 机 的 送 膜 和 进 料 是 同 步 进 ...
