实验九 三层电梯控制系统的模拟 在电梯控制单元完成本实验 一、实验目的 1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉 PLC 的I/O 连接。 3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实验说明 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮 S1~S3,用以选择需停靠的楼层。L1 为一层指示、L2 为二层指示、L3 为三层指示,SQ1~SQ3 为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。 三、实验面板图 四、实验步骤 1、输入输出接线 (一)输入: 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输入点 0 三层内选按钮S3 X0 5 二层上呼按钮U2 X5 1 二层内选按钮S2 X1 6 一层上呼按钮U1 X6 2 一层内选按钮S1 X2 7 三层行程开关SQ3 X7 3 三层下呼按钮D3 X3 8 二层行程开关SQ2 X10 4 二层下呼按钮D2 X4 9 一层行程开关SQ1 X11 10 复位RST X12 (二)输出: 序号 名 称 输出点 序号 名 称 输出点 0 三层指示L3 Y0 4 轿箱上升指示UP Y4 1 二层指示L2 Y1 5 三层内选指示SL3 Y5 2 一层指示L1 Y2 6 二层内选指示SL2 Y6 3 轿箱下降指示DOWN Y3 7 一层内选指示SL1 Y7 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序