中北大学电子技术课程设计说明书 第 1 页 共 1 0 页 1 引言 随着时代的进步和科技的发展，拖动控制的电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义.长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，转矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，能较平滑和经济地调节速度。因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。由于直流电动机具有优良的起、制动性能，宜与在广泛范围内平滑调速。在轧钢机、矿井卷机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控硅电力拖动的领域中得到广泛应用。近年来交流调速系统发展很快，然而直流拖动控制系统毕竟在理论上和在时间上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动系统的基础，长期以来，由于直流调速拖动系统的性能指标优于交流调速系统。因此，直流调速系统一直在调速系统领域内占重要位置。 2工作原理 2.1 三相半波可控整流电路 整流变压器副边接成星形，有个公共零点，所以也叫三相零式电路。图中，uA，uB，uC分别表示三相对 0点的相电压 (u2p)，电源的三个相电压分别通过 VSl、VS2、VS3晶闸管向负载电阻 R供给直流电流，改变触发 脉冲的相位即可以获得大小可调的直流电压。 2.2 电阻性负载 中北 大 学电 子 技术 课 程设 计 说明 书 第 2 页 共 1 0 页 对于VS1、VS2、VS3，只有在1、2、3点之后对应于该元件承受正向电压期间来触发脉冲，该晶闸管才能触 发导通，1、2、3点是相邻相电压波形的交点，也是不可控整流的自然换相点。对三相可控整流而言，控制角 α 就是从自然换相点算起的。控制角0<α ￡2π /3，导通角0<θ ￡ 2π /3。晶闸管承受的最大正向电压 . 承受的最大反向电压： 1） 当 0 ≤ α ≤ π /6 时 在一个周期内三相轮流导通，负载上得到脉动直流电压Ud，其波形是连续的。电流波形与电压波形相似， 这时，每只晶闸管导通角为120°，负载上电压平均值为： 2） 当 π /6 < α ≤ 5π /6 时 中北 大 学电 子 技术 课 程设 计 说明 书 第 3 页 共 1 0 页 2.3 电感性负载 电感性负载由于电感的存在使得电流始终保持连续，所以每只晶闸管导通角为2π /3，输出电压的平均值为： 当α...
