两种液体的混合装置 PLC 控制系统设计 设有两种液体A 和B 在容器内按照一定比例进行混合搅拌,装置结构如图10-1 所示。其中SL1、SL2、SL3 为液面传感器,当液面淹没时分别输出信号。YV1、YV2、YV3 为电磁阀,M 为搅拌用电动机。 图10-1 两种液体混合装置示意图 1.控制要求 (1)初始状态 此时各阀门关闭,容器是空的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF (2)启动操作 合上起动开关,开始下列操作: ①YVl=ON,液体 A 流入容器,当液面到达 SL3 时,YV1=OFF, YV2=ON; ②液体 B 流入,液面达到 SL1 时,YV2=OFF,M=ON,开始搅拌(设时间为 16 s)。在搅拌期间,为了搅拌的均匀,缩短搅拌时间,要求:正、反转搅拌; ③混合液体搅拌均匀后,M=OFF,YV3=ON,放出混合液体。 ④当液体下降到 SL2 时,SL2 从 ON 变为 OFF,再过 20 s 后容器放空,关闭 YV3。(YV3=OFF)完成一个操作周期; ⑤只要没断开开关,则自动进入下一操作周期。 (3)停止操作 当断开起停开关,待当前混合操作周期结束后,才停止操作,使系统停止于初始状态。 (4)拖动情况 搅拌机由一台三相异步电动机拖动,要求电动机可正、反转,直接起动,自由停机。 2.设计要求 (1)完成控制要求中的控制过程。 (2)搅拌液体时,要求:正、反搅拌交替进行。 (3)在发生突发事件后(如突然停电)整个控制系统能继续突发事件前工作状态工作,也能通过手动使系统回到原始(循环工作前)状态。 (4)作出 I/O 分配表、PLC 的I/O 接线图。设计流程图、梯形图、指令表、调试操作板布置图。 (5)编制设计使用说明书。 3.设计过程 (1) I/O 分配表(见表 10 -1) 在了解了系统工艺要求和控制要求后,首先要做 I/O 分配,把已知的输入信号和输出信号分配给 PLC 的指定 I/O 端子。 表10-1 I/O 分配表 (2) PLC 的I/O 接线图(见图10 -2) 图10-2 PLC 的I/O 接线图 (3)设计梯形图程序 根据控制要求,选择用顺序控制设计两种液体混合装置的系统控制,其步骤如下: ①A 液体流入(对应的Y11=ON),当 SL3 液面中位传感器动作(X3=ON),使 KV1 停止工作( Y11=OFF)。 ②KV2 接通(Y12=ON),B 液体流入。当液面达到 SL1 时(X1=ON),使 KV2停止(Y12=OFF)。 ③此时 A、B 两种液体已装满,要求搅拌机开始工作,使 KM1 接通(Y1=ON),2 s(T1=ON)后,KM1 断开,KM2 接通(Y2=ON),(T2=ON)2s 后,换为 KM2 断...