两种液体的混合装置PLC控制系统设计

两种液体的混合装置 PLC 控制系统设计 设有两种液体A 和B 在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图10-1 所示。其中SL1、SL2、SL3 为液面传感器，当液面淹没时分别输出信号。YV1、YV2、YV3 为电磁阀，M 为搅拌用电动机。 图10-1 两种液体混合装置示意图 1．控制要求 (1)初始状态 此时各阀门关闭，容器是空的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF (2)启动操作 合上起动开关，开始下列操作： ①YVl=ON，液体 A 流入容器，当液面到达 SL3 时，YV1=OFF, YV2=ON; ②液体 B 流入，液面达到 SL1 时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌（设时间为 16 s）。在搅拌期间，为了搅拌的均匀，缩短搅拌时间，要求：正、反转搅拌； ③混合液体搅拌均匀后，M=OFF，YV3=ON，放出混合液体。 ④当液体下降到 SL2 时，SL2 从 ON 变为 OFF，再过 20 s 后容器放空，关闭 YV3。(YV3=OFF)完成一个操作周期； ⑤只要没断开开关，则自动进入下一操作周期。 (3)停止操作 当断开起停开关，待当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。 (4)拖动情况 搅拌机由一台三相异步电动机拖动，要求电动机可正、反转，直接起动，自由停机。 2．设计要求 (1)完成控制要求中的控制过程。 (2)搅拌液体时，要求：正、反搅拌交替进行。 (3)在发生突发事件后（如突然停电）整个控制系统能继续突发事件前工作状态工作，也能通过手动使系统回到原始（循环工作前）状态。 (4)作出 I/O 分配表、PLC 的I/O 接线图。设计流程图、梯形图、指令表、调试操作板布置图。 (5)编制设计使用说明书。 3．设计过程 (1) I/O 分配表（见表 10 -1） 在了解了系统工艺要求和控制要求后，首先要做 I/O 分配，把已知的输入信号和输出信号分配给 PLC 的指定 I/O 端子。 表10-1 I/O 分配表 (2) PLC 的I/O 接线图（见图10 -2） 图10-2 PLC 的I/O 接线图 (3)设计梯形图程序 根据控制要求，选择用顺序控制设计两种液体混合装置的系统控制，其步骤如下： ①A 液体流入（对应的Y11=ON），当 SL3 液面中位传感器动作(X3=ON)，使 KV1 停止工作( Y11=OFF)。 ②KV2 接通(Y12=ON)，B 液体流入。当液面达到 SL1 时(X1=ON)，使 KV2停止(Y12=OFF)。 ③此时 A、B 两种液体已装满，要求搅拌机开始工作，使 KM1 接通(Y1=ON)，2 s(T1=ON)后，KM1 断开，KM2 接通(Y2=ON)，（T2=ON）2s 后，换为 KM2 断...