基于plc控制的机械手的设计

下载后可任意编辑毕业设计（论文）题 目： 基于 plc 控制的机械手的设计 系 部： 信息技术 专 业： 电气自动化 学 号： 100310227 学生姓名： 苏正荃 导师姓名： 林晓东 导师职称： 电气自动化教研室 二○一三年一月下载后可任意编辑内容摘要及关键词：【摘要】：在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们常常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐进展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器 FX 系列 PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。 【关键词】:材料搬运;可编程控制器 PLC ;机械手;限位开关 第 II 页下载后可任意编辑目 录第一章前言......................................................................................................................51.1 课题讨论目的及意义..............................................................................................51.2 国内外机械手讨论概况..........................................................................................61.3 课题讨论的内容......................................................................................................7第二章 PLC 及机械手的介绍及选择.................................................................................72.1.可编程控制器 PLC..................................................................................................72.1.1 PLC 慨况.........................................